中小功率通用型变频器设计解析.ppt

（ ） 小组成员：张宏军 刘垒 李瑶 姜春阳 吴光耀 高强 仲乾元 江龙 基于DSP的通用型中小功率变频器设计 2014年12月29号 一 设计目标 拟设计一台通用型的中小功率变频器，基于SVPWM控制的该智能变频器可以与其他的监控装置联接,从而实现对变频器的电流、电压、频率、电动机的起动电流、转矩等参数进行有效监控。该智能变频器还可以避免因电力电子器件失效或其他故障而引发的恶性事故的发生。以下是其要实现的主要功能: 1.在较宽范围内使电动机转速连续可调,大幅度降低系统能耗、提高性价比、同备高时减少逆变器输出的谐波、产生具分辨率的PWM脉冲。低速时也有较快的响应速度使系统达到较好的调速性能。 2.通过DSP实现各种控制算法,减少系统噪声和转矩脉动以增强可靠性。 3.通过MATLAB对系统进行仿真,并对仿真结果进行分析。 二 系统架构 硬件部分由功率器件所组成的主回路和由DSP系统所组成的控制回路共同组成。其中主回路由智能功率模块IPM为功率器件构成的逆变电路和由二极管构成的三相桥式整流电路组成。形成典型的交一直一交电压源型变频系统。选用TMS320LF2407A型的DSP为变频器控制的核心部件,它主要完成矢量控制算法、参数检测、PI调节、频率设定、液晶显示等任务。 软件部分主要负责各种控制算法的实现,如电压空间矢量法的实现, 速度、转矩、磁场控制器增量式PI控制算法的实现,进行电动机的起动控制、停机控制、被控电动机参数的设置、转速信号的给定以及电动机内部主要参量的图形化显示等。 主电路的设计 一 1.1 整流电路 一 电动机的整流电路如图1-1所示,主要包括整流电路、滤波电路和限流电路三个部分。 滤波电容选择和整流模块选择。 (1) 整流电路 (2) 限流电路 一 由于在变频器通电之后,如果三相电源整流之后输出的直流电直接加在滤波电容两端,由于电容初始电压为0,必然产生一个很大的冲击电流,而且容量较大,冲击电流的时间也会较长,同时还会引起电源电压大幅度下降,形成干扰,所以需要在整流电路和滤波电容之间增加限流电路。 本方案采用的是继电器控制方式的限流电路。即在电源刚接通的时候将电阻串入直流电路,当电容两端电压升高到一定值之后,通过继电器将电阻两端短接,使其从主电路移除,避免电阻长时间接在主电路中,既消耗电能,又产生了大量热量。 一 正常情况下,直流电流从P经熔断器FU,此时,没有电流流过电阻R1,光耦输出端两端断开,DSP引脚IOPC1采样为高电平,当熔断器因电路过载而断开时,电流流经R1(5OKΩ),光耦输出端两端连通,DSP引脚IOPC1采样为低电平,当DSP检测到断路信号时,应该马上进行必要的数据保护,同时,控制变频器停机,在这个过程中,DSP由电容中残余的电能供电。 (3) 掉电检测电路 1.2 逆变电路 一 逆变电路完成直流电向三相交流电转换功能，本设计中选用IPM(集成功率模块)7MBI50N-060,它将完成逆变所需的六个IGBT以及IGBT的保护电路集成在一个模块中,使控制更加简单,电路的稳定性也得以提高。 IPM内部结构 1.3 光耦驱动电路 一 设计中采用的是一款专用的IGBT驱动芯片HCPL-316J。HCPL-316J是由Agilent公司生产的一种IGBT门极驱动光耦合器,其内部集成集电极发射极电压欠饱和检测电路及故障状态反馈电路,为驱动电路的可靠工作提供了保障。 二 控制电路的设计 二 2.1 LCM显示电路 本系统使用的LCM型号为LCD1620,它能显示两行字符,每行可显示16个5*7或5*10点阵组成的字符图形,其外部引脚包括片选信号,读写信号,数字电源,背光电源,以及并行数字信号线。 LCM为字符型点阵式LCD模块(Liquid Crystal Display Module)的简称，它是一种专门用于显示字母数字和符号等点阵式液晶显示模块。 该芯片内部驱动芯片为KSOO60。LCD1620与DSP的硬件连接电路如图2-1所示。 二 2.2 按键扫描电路 根据变频器的设计需要,有些参数需要显示,有些参数需要修改,这就需要按键扫描电路配合,按键电路图如图2-2所示。 五个按键,通过扫描五个按键连接上拉电阻端的电压,就可以确定按键是否按下。 二 五个按键分别命名为“前”,“后”, “上”,“下”,“确定”,默认情况时,LCD显示变频器输出的频率,此时按前后键能选择参数组,按“确定”进入参数组,前后键选择各个不同的参数,按“确定”键选择显示参数或者进入设置参数。 此时,如果选择某一显示参数,则LCD直接跳出并显示所选参数,如果