2江山机电课程设计.docVIP

目录 课程设计任务书…………………………………………………………………1 前言……………………………………………………………………………2 原始参数……………………………………………………………………2 设计计算……………………………………………………………………2 1. 确定脉冲当量 ………………………………………………………………2 2. 计算纵向外圆切削力 ………………………………………………………2 3. 滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）……………………………………3 4. 同步减速器的设计 …………………………………………………………5 5. 步进电机的计算和选型（纵向）……………………………………………8 6. 同步带传递功率的校核 …………………………………………………13 绘制进给传动机构的装配图 ……………………………………………13 设计小结 …………………………………………………………………14 参考文献 ……………………………………………………………………………14 前言 机电一体化系统设计课程设计是在我们学完了机电一体化之后进行的，这次通过设计让我们获得综合运用过去所学过知识，独立进行一次机电结合的设计训练，学会了进给传动系统设计计算，并且通过课程设计掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处，能够做到熟练运用。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请老师给予批评指教。 第一节 原始参数 主轴转速： 50~3000r/min(无级) 最大回转直径； 500mm 最大加工长度： 800mm 溜板及刀架重量： 1500N 刀架快速运动速度：纵向 8m/min 横向 6m/min 最大进给速度： 纵向 60mm/r 横向 45mm/r 主电机功率： 7.5kW 机床定位精度： ±0.018mm 第二节 设计计算 1、确定脉冲当量 在进行机电一体化系统设计时，一般应根据伺服进给系统所要求的定位精度来确定脉冲当量。考虑到传动系统存在误差，脉冲当量通常要小于定位精度值【1】。则纵向的脉冲当量取0.015mm/脉冲。 2、计算纵向外圆切削力 设工件材料为碳素结构钢,选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角=60°，前角=10°，刃倾 角a= -5°；切削用量为：背吃刀量=3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度=105m/min。查表3-1[1]，得：=2795, =1.0,=0.75, =-0.15； 查表3-3[1]，得：主偏角Kr的修正系数=0.94；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为1.0。 由经验公式（1） 式中 、、---与被加工材料和切削条件相关的切削力系数 、、、、、、、、---分别为三个分力公式中，被吃刀量、进给量f和切削速度的指数 、、---当实际加工条件与经验公式的实验条件不相符时，各种影响因素对各切削分力的修正系数的乘积，即 ---切削速度，单位为m/min 算得纵向主切削力=2673.4N，由经验公式=1:0.35:0.4,纵向进给切削力=935.69N，背向力=1069.36N 3、滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向） 3.1工作载荷Fm的计算 （2） 纵向进给导轨为综合型导轨K取1.15； 滑动导轨摩擦系数0.15~0.18取； 溜板及刀架重力G=1500N； ==935.69N，==1069.36N，==2673.4N 代入公式（2）得 3.2 计算最大动负载 最大切削力下的纵向最大进给速度为v=45mm/r,丝杠导程选,则滚珠丝杠的平均速度为： （3） 数据代入公式（3）得 滚珠丝杠的使用寿命T取15000h 由 （4） 代入公式（4）得 查表3-30[1]得 载荷系数 一般运转取1.2~1.5，则 =1.2 再取硬度系数=1 (5) 代入公式（5）得 3.3 滚珠丝杆螺母副的选型 根据计算出的最大动载荷，查表3-33[1]选择采用FL4012型滚珠丝杠副。其公称直径为40mm ,基本导程为12mm,双螺母滚珠总圈数为3×2圈=6圈，精度等级取4级，额定动载荷为