5我的基于STM32的USB学习笔记.docVIP

对USB的初步了解： 1、USB的优点： 可以热插拔，即插上后可以自动识别； 系统总线供电，USB共有四根线，一根电源线，一根地线，一根D+线，一根D-线，D+和D-线是差分输入线； 可以支持多种设备，且扩展容易，通过HUB可以再一个主机上连接多个设备 传输数据的速度快，最快可达480Mbit/s 方便的设备互联：在没有主机的情况下，实现点到点的通信（还可以实现主从互换）（USB OTG） 2、USB的基本规范： USB1.0/1.1 低速情况下1.5Mbit/s：键盘、鼠标等 全速情况下12Mbit/s：U盘、CD-ROM USB2.0 高速达到480Mbit/s：音频设备、显示器等 USB OTG 设备到设备的传输 3、USB设备类规范： 大容量存储设备类（Mass Storage Device）U盘、CD-ROM等 人机交互设备类（Human Interface Device）键盘、鼠标、游戏手柄 语音设备类（Audio Device）麦克风、音响等 通信设备类（Communication Device）电话、调制解调器等 打印机设备类（Printer Device）打印机 监视设备类（Monitor Device）显示器、摄像头等 4、USB逻辑上分为3：信号层，协议层，数据传输层 协议层： 包是USB系统中信息传输的基本单位，所有的数据都是经过打包后在总线上传输的。 包由6部分组成：同步字段（SYNC）；包标识符（PID）；地址字段（ADDR）；数据字段（DATA）；检验字段（CRC）；包结束（EOP） 包标识符（PID）：令牌包（Token）（输出，输入，帧起始，建立），数据包（DATA）（数据，数据1），握手包（Handsnake）（确认，不确认，停止），专用包（Special）（前同步） 5、USB协议提供4种数据传输方式： 控制传输：突发，非周期性，由主机发起，用于命令和状态的传输 同步传输：周期性，持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息 中断传输：周期性，低频率，允许有限延迟的通信 大容量的数据传输：非周期性，大容量突发数据的通信 6、USB描述符： 1）设备描述符：描述设备的类型、厂商信息、USB的协议类型、端点的报数据的最大长度等，每个USB设备只有一个Device Descriptor 2）配置描述符：每个配置描述符提供了设备特定的配置，描述了设备的接口和端点的性质、供电模式、设备的耗电 3）接口描述符：描述了设备的不同接口的特性，例如，一个设备U盘的功能，又有键盘的功能，用两个接口描述符分别描述两个功能 4）字符串描述符：描述了设备制造商、设备名称、何序列号等信息 基于STM32制作USB的过程 STM32的USB模块特性： 遵循USB2.0全速设备标准 支持双向8个端点，8个IN端点和8个OUT端点（每个端点最大可使用512字节） [ 每个端点都有一个缓冲区描述块，描述该端点使用的缓冲区地址、大小和需要传输的字节数] 硬件实现CRC自动生成/校验，NRZI编码/解码和bit-stuffing(位插入，位填充) 支持控制传输、中断传输、大容量传输和同步传输四种传输方式 支持USB的挂起和/唤醒 ***USB设备的实现过程*** 系统初始化 初始化系统时钟，设置USB时钟 配置USB中断，选择通道，设置优先级，使能中断 配置GPIO USB的初始化，对描述符、设备的端点接口等的初始化 FLASH的初始化 USB的枚举 枚举过程就相当于主机和设备建立连接的过程（接头），Host向Device询问一些东西，Device将自身的设备类型，如何进行通信报告给Host，这样，Host就知道怎么对Device进行操作。 在枚举过程中就是如何处理好SETUP事件，如果STM32 USB接收到正确的SETUP事件，将响应函数CTR_SETUP0()，此事件是特殊的OUT事件，数据方向Host-Device，SETUP事件数据长度固定为8。 在USB插入主机时，主机首先需要先对USB设备进行供电 接着USB总线复位： 设置分组缓冲区描述表起始地址； 初始化端点0，设置发送和接收状态。默认所有的设备地址和端口地址都会初始化为0. USB主机往端点0的0地址位置发送获取设备描述符的请求。 /*发送请求属于控制传输的建立过程，控制传输包括建立过程，可选数据过程及状态过程，首先是主机发送一个令牌，其次是发送的数据，最后设备回应一个应答（握手包）*/ 4、获取设备描述符信息 设备在接收到请求以后，首先需要对主机发送来的命令进行解析，并将要发送给主机的描述符信息填入USB缓冲区中，等待USB主机发