ARM重点复习.docVIP

嵌入式系统的特点:“嵌入性”专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制;“内含计算机”是对象系统智能化控制的根本保证;“专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。 2.嵌入式系统的分类:(1)嵌入式微处理器，它的基础是通用计算机的CPU，在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用有关的母板功能。(2)微控制器，又称单片机，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。(3)DSP处理器，它对系统结构和指令进行特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率高。(4)片上系统。 3.嵌入式操作系统的类型及特点：(1)多道批量处理操作系统，硬件设备比较全，价格较高，注重CPU以及其他设备的充分利用，追求高的吞吐量，不具备实时性。(2)分时操作系统，它让多个计算机用户能共享系统的资源，能及时地响应和服务于联机用户，只具备很弱的实时功能。(3)实时操作系统:异步的事件响应、切换时间和中断延迟时间确定、优先级中断和调度、抢占式调度、内存锁定、连续文件、同步。 ARM 的定义及常见ARM 处理器：它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器。特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 ARM7系列、ARM9系列、ARM10系列、ARM11系列、intel的Xscale系列和MPCore系列。 三级流水线：正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下一条(第二条)指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。ARM处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度，这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，能提供0.9MIPS/MHz的指令执行速度。 ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指：从寄存器装载一条指令；译码：识别将要被执行的指令；执行：处理指令并将结果写回寄存器。 ARM7TDMI处理器内核包含2套指令系统，分别为ARM指令集和Thumb指令，并且各自对应1种处理器的状态：ARM状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态；Thumb状态：16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。使用BX指令将ARM内核的操作状态在ARM状态和Thumb状态之间进行切换。 ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：1.用户模式：正常程序运行的工作模式，不能直接从用户模式切换到其它模式；2.系统模式：用于支持操作系统的特权任务等，可以直接切换到其它模式；3.快中断模式：用于快速中断处理，支持高速数据传输及通道处理，只有在FIQ异常响应时，才进入此模式；4.中断模式：用于通用中断处理，只有在IRQ异常响应时，才进入此模式；5.管理模式：供操作系统使用的一种保护模式，只有在系统复位和软件中断响应时，才进入此模式；6.中止模式：用于虚拟内存和/或存储器保护；7.未定义模式：支持软件仿真的硬件协处理器，只有在未定义指令异常响应时，才进入此模式。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。ARM处理器完全支持这七种模式。 CPSR：为当前程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR普通模式和系统模式不可见）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。 寄存器R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。1个用于用户和系统模式，其余5个分别用于5种异常模式。寄存器R13通常作为堆栈指针（SP），用于保存待使用的寄存器的内容。寄存器R14称为链接寄存器（LR），在结构上有两个特殊功能：当使用BL指令调用子程序时，返回地址将自动存入R14中；当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。寄存器R15称为程序计数器（PC），它指向正在“取指”的指令。 异常的概念：只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。例如在用户模式下执行程序时，当外设向处理器内核发出中断请求导致内核从用户模式切换到异常中断模式。 ARM 的存储体系：ARM芯片一般在处理器核和外部存储器之间有一个存储器管理部件将局部总线的信号和时序转换为现实的外部总线信号和时序。ARM处理器采用冯·诺依曼结构，指令、数据和I/O统一编址（即存在同一个空间）。只有装载、保存和交换指令可访问存储器中的数据。 ARM7的规范定义了局部总线的信号和时序。各芯片生产厂商制定了自己的外部总线的信号和时序。 地址空间：ARM结构使用单个平面的232个8位字节地址空间。地址空间可以看作是包含230个32位字，或231个16位半字。如果地址向上或向下溢出地址空间，通常会发生翻转。注意：如果在取指操作时地址发生溢出，只要没有执行预取的