ATmega16单片机的使用.docVIP

ATmega16单片机的使用 ——实验一 Atmega16定时器T/C0实现按键扫描 ——实验二 ATmega16单片机的ADC使用举例 指导老师：黄刚 班级：0720222 姓名：李锋锐 学号：28 试验《一》 Atmega16定时器T/C0实现按键扫描 （一）实验目的： 用ATmega16实现同时对两个按键定时扫描，要求扫描周期为10MS，当AJ1按下，LED2点亮，并且BELL蜂鸣声，当AJ1松开，LED2熄灭，BELL不响；当AJ2按下，LED3点亮，并且BELL发出蜂鸣声，当AJ2松开，LED3熄灭，BELL不响。 （二）实验原理（硬件设计）： 如图5-37所示，端口PD.3、PD.4为输入端，分别接AJ1和AJ2；端口PD.6、PD.7为输出模式，分别接LED2和LED3；端口PA.4为输出，通过三极管T1来控制蜂鸣器。 图5-36 基于Atmega16单片机定时器的按键扫描电路图 （三）实验原理（软件设计选用外部7.3728MHz的晶振为系统时钟定时器T/C0采用CTC模式1024分频系统时钟中断OCR0应赋的值： 。 允许比较匹配中断，在中断程序里做标志位设置，判断标志位满足条件时，程序再读取键盘的状态，确定有无键按下以及按下键的具体操作。 程序如下：#includeiom16.h #includekey.h #define Led2 PORTD_Bit6//定义led2 #define Led3 PORTD_Bit7//定义led3 #define Bell PORTA_Bit4//定义bell unsigned char flag=0; void port_init(void); void timer0_init(void); //************************主程序****************************// void main(void) { port_init(); timer0_init(); SREG_Bit7=1;//使能全局中断 TCCR0=0x0D;// 定时器工作模式为CTC模式，定时器时钟源来自预分频器的1024分频 while(1) { if(flag==1) { flag=0; switch(read_key()) { case 0: Led2 =1; // Led2灯不亮 Led3=1; //Led3灯不亮 Bell =0; //蜂鸣器不响 break; case 1: Led2 =0; //led2灯亮 Led3=1; //Led3灯不亮 Bell =1; //蜂鸣器响 break; case 2: Led2 =1; //led2灯不亮 Led3=0; //Led3灯亮 Bell =1; //蜂鸣器响 break; } } } } //*******************端口初始化程序*****************************// void port_init(void) { DDRD=0xc0; PORTD=0x18;//PD.3( AJ1 )和PD.4( AJ12)方向输入，上拉有效，PD.6(Led2)和//PD.7(Led3)方向输出 DDRA=0x10; PORTA=0x00;//PA.4(Bell)方向输出 } //******************定时器寄存器初始化程序*(***********************// void timer0_init(void) { TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x47; //7.3728MHz的系统时钟(OCR0=0X48)10ms TIM