第七章_GPS原理及其在测量中的应用详解.ppt

全球定位系统 Globle Positioning System 主讲教师:苏安玉 资源与环境学院:0451作为新一代的卫星导航定位系统，它 的应用领域和应用前景已远远超出了该 系统设计者当初的设想，目前，它在航 空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等 几乎所有的领域中，都被作为一项非常重要的技术手段和 方法，用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和 大气物理参数测定等。 在测量中，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网；现在，它还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的施工放样、测图、变形观测、航空摄影测量、海上测量和地理信息系统中地理数据的采集等。尤其是在各种类型的测量控制网的建立这一方面，GPS定位技术已基本上取代了常规测量手段，成为了主要的技术手段。现在，在我国采用GPS技术布设了新的国家大地测量控制网，很多城市也都采用GPS技术建立了城市控制网。 GPS应用举例 测绘领域 空间部分 GPS卫星 地面控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 一个主控站：科罗拉多(Kolorado)?法尔孔 (Falcon) 空军基地 三个注入站：阿松森群岛（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷 （Hawaii) 主控站 它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。 注入站与监控站 注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态。 用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 GPS接收机(9600) 2. GPS信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60MHz的L2载波。 它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号。 卫星信号结构 C/A码与P码 C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，每颗卫星的C/A码都不一样，用来分离各卫星信号。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。用 C/A码的测距误差在29.3~2.93米。单点定位精度为20~30米。 P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，在实施AS政策时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。用 P码的测距误差在2.93~0.293米。单点定位精度优于10米。 导航信息 导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。 3. GPS定位原理与方法 二维定位 三维定位 4. GPS定位的误差源 （1）与GPS卫星有关的因素 SA： （Selective Availability） 选择性定位能力。美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度技术、在GPS基准信号中加入高频抖动 技术等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位的精度。 卫星星历误差：在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。 卫星钟差：卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。 卫星信号发射天线相位中心偏差：卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 （2）与传播途径有关的因素。 电离层延迟：大气层的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。 对流层延迟：对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变