第八章数字式位移传感器(光栅)详解.pptVIP

第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.2 莫尔条纹细分技术 另一种实现四细分的方法：在相距B / 4的位置上，放两个光电元件，获得相位相差 90°的正弦交流信号u1 和u2 对其进行反相，并让 u3=-u1 、u4=-u2 。于是获得了相位依次相差90°的4个正弦交流信号：u1、u2、u3 和 u4 。 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.2 莫尔条纹细分技术 图8-9（b）四倍频细分波形图 假设光栅正向移动时，或门Q1 输出4个计数脉冲，此时 Q2 无脉冲输出。 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.2 莫尔条纹细分技术 2．电阻电桥细分法 电阻电桥法也称矢量和法。如图，u1和u2 为光电元件的输出电信号，且 ， ， 则有 图8-10 电阻电桥细分原理 设 ，则上式可以表述为 8.1 光栅传感器 8.1.2 莫尔条纹细分技术 用该信号去触发施密特电路，当 时， ，施密特电路被触发（过零触发），发出脉冲信号。这里 角按细分数选择，即事先确定好 R1/R2 值。图8-11为电阻电桥10细分的示意图。 2．电阻电桥细分法 图8-11 电阻电桥10细分电路 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.2光栅传感器的应用 光栅传感器通常作为长度，尤其是微小距离，以及角度的测量工具，也用来测量速度、加速度、振动等物理量 图8-12 光栅多功能测长仪结构图 传感器与检测技术 天津工业大学电气工程与自动化学院 主讲 王红一 数字式位移传感器是将被测物理量直接转换成数字量或准数字量输出的装置。它具有精度高、抗扰能力强、信号处理和传输方便、尤其适合计算机使用等优点。这类数字式位移传感器在测距、测角和测转速等方面具有明显的优势，因而很受电气工程及其自动化、机电一体化等专业人士的重视。本章主要讲述光栅传感器、旋转编码器、感应同步器等内容。 第八章 数字式位移传感器 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 8.1.2 光栅传感器工作原理 8.1.3 莫尔条纹细分技术 8.1.4 光栅传感器的应用 8.2 旋转编码器 8.2.1 旋转编码器的种类 8.2.2 光电式编码器的结构与工作原理 8.2.3 码盘误差及其处理 8.2.4 旋转编码器的应用 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 光栅 (raster display／raster／grating) 分为物理光栅和计量光栅，其中物理光栅多用于光谱仪器，作色散元件，而计量光栅主要用于精密位移测量，包括线位移和角位移。 光栅传感器 (grating sensor)：利用光栅的莫尔条纹 (Moire fringe) 现象进行位移测量的器件。 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 1．光栅传感器的分类 ① 按光线路径不同，可分为透射（或称直射）光栅和反射光栅。透射光栅是在透明玻璃上均匀刻划间距、宽度相等的栅线形成的，反射光栅是在具有强反射能力的基体上，均匀刻划间距、宽度相等的栅线而成。 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 1．光栅传感器的分类 （b）反射光栅 （a）直射光栅 图8-1 光栅传感器的基本结构 1—光源 2—透镜 3—主光栅 4—指示光栅 5—光电元件 6—聚光镜 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 1．光栅传感器的分类 ② 按光栅的形状和用途不同，可分为长光栅和圆光栅。长光栅用于测量长度，它分为黑白光栅和闪耀光栅两种；圆光栅用于测量角度，它又进一步分为径向光栅和切向光栅，径向光栅是通过沿圆形基体周边在直径方向刻栅线形成，而切向光栅沿周边刻划的全部栅线均与光栅中央一个半径为r的圆相切。 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感器的类型与结构 1．光栅传感器的分类 ②按物理原理，将光栅分为黑白光栅和相位光栅。 可编程相位光栅 相位透射光栅 黑白光栅 第八章 数字式位移传感器 8.1 光栅传感器 8.1.1 光栅传感