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第9章 工业控制网络 9.1 集散控制系统 9.2 现场总线概述 9.3 五种有影响的现场总线 9.4 OSI参考模型与现场总线通信模型 9.5 FF现场总线技术 9.6 现场总线控制系统设计 9.1 集散控制系统概述 集散控制系统(DCS)，亦称分散型控制系统或分散型综合控制系统(TDCS)。它是综合了计算机技术、通信技术、CRT显示技术和过程控制技术的新型控制系统。其设计原则是控制分散、操作集中、危险分散、管理集中、分级管理、分而自治。集散控制系统具有技术先进、功能完备、应用灵活、操作方便、运行可靠等多方面显著特点，为计算机控制开创了一个崭新的应用领域，并得到了越来越普遍的应用。 9.1.1 集散控制系统的产生 利用常规模拟仪表组成的控制系统，虽然具有高可靠性、低成本等优点，但是随着生产规模的日益大型化、复杂化，它的局限性越来越明显，主要表现在：不易实现复杂控制规律，不易实现集中监视和操作，不易组成分级控制的通信联系等。 为了克服模拟控制仪表的上述缺点，随着计算机技术的发展，从20世纪五六十年代开始，出现了两类计算机控制系统：计算机直接数字控制(DDC,Direct Di Gital Control)和监督计算机控制(SCC,Supervisory Computer Contr