MultiWiiMWC的详细装配.docVIP

MultiWii MWC的硬件和连接方法 1、飞控系统介绍 本店的MultiWii MWC 主板，采用ATMEGA328P 作为主芯片。包含5V、4V5、3V3 三种电压输出，为了给飞控主板提供更稳定的电源，主板提供了专门的5V外接电源输入口。主板还包括LLC电路 提供HVI2C和LVI2C 传感器接口，方便各位玩家使用各种传感器。 2、飞控与传感器连接方法 首先介绍最基本的 飞控与WII MP+和鸡腿的连接 上图为MP+的连线接口定义 上图为鸡腿的连线接口定义【注：黄色部分最好切除】 上图为 MP+和鸡腿的连线图 上图为 MP+和MWC飞控主板的连线图 【注意：MP+和主板连接的时候 MP+的VCC 要连接到主板的4V5接口。其他对应连接即可】 上图为 9DOF连接飞控的图片 【注意：9DOF接口连接飞控主板的 LVI2C接口 对应连接即可】 上图为FTDI与主板的 插接连接方式 用miniUSB和电脑的USB口连接就可以了 【这里一定要注意不要插错，否则容易烧传感器芯片】 最后是飞控主板与电调舵机 遥控接收机的连接图。大家连接时候要注意正负极以及电机转向等等 新版本飞控连接图 老版本飞控链接图 传感器很娇贵，大家安装时候要小心。 注意机架和飞控之间的隔振和减震！ 两种传感器飞控主板安装方向图 MultiWii MWC的软件和调试方法 1、下载必须的软件 固件编辑烧录软件 arduino 【包括FTDI驱动】 /files/arduino-0022.zip MultiWii 最新固件 【包括GUI调试软件】 /p/multiwii/downloads/list 运行调试软件GUI的JAVA插件 /zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_CN 2、安装JAVA 和 FTDI 驱动 JAVA 到 /zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_CN 安装即可【注意：需要连接网络才可以安装此安装文件】 FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里 解压缩后的目录是 \arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers 【注意：需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】 安装后打开电脑设备管理器，看看FTDI占用是那个COM口记下来 3、固件的编辑和烧录 运行EXE 打开ARDUINO软件 选择端口和芯片类型 打开MWC固件 打开CONFIG标签 进行飞控配置 固件上传成功。 4、飞控连接电脑 GUI配置软件介绍 MultiWii MWC遥控器操作详解 本教程介绍使用遥控器对MultiWiiMWC飞控的加、解锁 传感器校准的操作。 在此操作之前要求: 1. 拆桨 - 2. 保持机身静止水平放在地面 3.遥控器调整110-120%舵量 然后按下图进行操作 上图为飞控解锁 上图为飞控加锁 上图为飞控陀螺初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆 上图为飞控加速度初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆 上图为飞控加速度修正【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆 做完后要上桨测试悬停效果, 不行要再做多一次, 值到满意！ 上图为3轴模式的另一种解锁、加锁方法。 MultiWii MWC 飞行配置软件GUI图解 安装FTDI驱动 /files/arduino-0022.zip FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里 解压缩后的目录是 \arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers【注意：需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】 如果您是WINDOWS系统用户 那么请先安装JAVA插件 /zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_CN 安装即可【注意：需要连接网络才可以安装此安装文件】 下载固件/p/multiwii/downloads/list 然后打开压缩包 目录application.windows 执行MultiWiiConf*_*.exe【版本不同文件名不同】 运行GUI调试软件的时候必须关闭 arduino-0022 因为FTDI不能同时运行在两个程序里。 首先连接好飞控和FTDI、接收机运行GUI软件 如上图 先选择FTDI的COM口 然后 点击START 开始 在点击READ 读取飞控数据！ 首先是遥控器摇杆正反向检查和舵量调整。打开遥控器。看上图1、推油门【THROTTLE状态条向上运动】收油门【THROTTLE状态条向下运动】2、推俯仰【PITCH 状态条向上运动】 拉俯仰【PITCH 状态