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1 * 第六章 机械振动 机械振动：物体在其平衡位置附近作往复运动。 振动的形式： 机械振动 电磁振动 ? 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等)在 某一数值附近反复变化。 振动分类: 自由振动 有阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动(简谐振动) 受迫振动 §6-1 简谐振动 一、简谐振动 以弹簧振子为例 令 积分常数，根据初始条件确定 运动分析： ——运动方程 图 图 图 取 1、振幅 2、周期、频率 周期 频率和圆频率 二、 描述简谐振动的物理量 振动曲线 弹簧振子周期 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 简谐运动中， 和 间不存在一一对应的关系。 （1） 存在一一对应的关系; （2）相位在 内变化，质点无相同的运 动状态； 3、相位 （3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 取 或 初始条件 对给定振动系统，频率（周期）由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定。 三、 振幅和初相的确定 取 已知 求 讨论 四、简谐振动的矢量图表示法 旋转矢量法 当 时 以 为原点 旋转矢量 的端点在