双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)介绍.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT25 任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为： 直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04, 电枢电路总电阻R=0.0825, 电枢电路总电感L=3.0mH, 电流允许过载倍数=1.5， 折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。 晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s 电流反馈系数=0.274V/A (10V/1.5IN) 转速反馈系数=0.0158V min/r (10V/nN) 滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s ===15V；调节器输入电阻Ra=40k 3.设计要求 (1)稳态指标:无静差 (2)动态指标:电流超调量5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。 目录  TOC \o 2-3 \h \z \t 标题 1,1  HYPERLINK \l _Toc283100200 前言  PAGEREF _Toc283100200 \h 1 HYPERLINK \l _Toc283100201 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理  PAGEREF _Toc283100201 \h 2 HYPERLINK \l _Toc283100202 1.1 双闭环直流调速系统的介绍  PAGEREF _Toc283100202 \h 2 HYPERLINK \l _Toc283100203 1.2 双闭环直流调速系统的组成  PAGEREF _Toc283100203 \h 3 HYPERLINK \l _Toc283100204 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性  PAGEREF _Toc283100204 \h 4 HYPERLINK \l _Toc283100208 第二章 HYPERLINK \l _Toc283100211 电流调节器的设计  PAGEREF _Toc283100211 \h 11 HYPERLINK \l _Toc283100212 2.1 结构框图的化简和结构的选择  PAGEREF _Toc283100212 \h 11 HYPERLINK \l _Toc283100213 2.2 时间常数的计算  PAGEREF _Toc283100213 \h 12 HYPERLINK \l _Toc283100214 2.3 选择电流调节器的结构  PAGEREF _Toc283100214 \h 13 HYPERLINK \l _Toc283100215 2.4 计算电流调节器的参数  PAGEREF _Toc283100215 \h 13 HYPERLINK \l _Toc283100216 2.5 校验近似条件  PAGEREF _Toc283100216 \h 14 HYPERLINK \l _Toc283100217 2.6 计算调节器的电阻和电容  PAGEREF _Toc283100217 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283100218 第三章 转速调节器的设计  PAGEREF _Toc283100218 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283100219 3.1 转速环结构框图的化简  PAGEREF _Toc283100219 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283100220 3.2 确定时间常数  PAGEREF _Toc283100220 \h 17 HYPERLINK \l _Toc283100221 3.3 选择转速调节器结构  PAGEREF _Toc283100221 \h 17 HYPERLINK \l _Toc283100222 3.4 计算转速调节器参数  PAGEREF _Toc283100222 \h 17 HYPERLINK \l _Toc283100223 3.5 检验近似条件  PAGEREF _Toc283100223 \h 18 HYPERLINK \l _Toc283100224 3.6 计算调节器电阻和电容  PAGEREF _Toc283100224 \h 19 HYPERLINK \l _Toc283100225 第四章 仿真设计  P