焊接机械手设计教程.docVIP

江苏城市职业学院五年制（高职） 毕业设计论文 设计课题： 焊接机械手设计 学 校：江苏城市职业学院（常熟办学点） 年 级： 2009级 专 业： 机电一体化 姓 名： 曹胜 学 号： 0921010113 指导老师： 杜建峰 职 称： 讲师 2013年12月 摘 要 本次设计是焊接机械手设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手中大臂的设计，电气系统设计等内容。 此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和装配作业。 弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中