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第7章 嵌入式系统接口及驱动程序开发 7.1.1 串行通信基础 串行通信：用一根信号线将数据逐位顺序传送 串行通信的优势：通信线路少，在远距离通信时可以极大地降低成本；适合于远距离数据传送，也常用于速度要求不高的近距离数据传送 PC系列机上有两个串行异步通信接口，键盘/鼠标器/显示器与主机间亦采用串行数据传送。 串行通信的种类： 串行异步通信——不传送时钟信号 串行同步通信——传送时钟信号 自同步：发送时将传送数据与时钟进行编码，接收时解码 外同步：另用一根时钟线专门用来传送时钟信号 1. 同步通信 以数据块（帧）为传输单位 双方使用同一时钟（主控方提供时钟，被控方接收时钟） 外同步：时钟信号另外安排一根传输线 自同步：发送时将时钟信号与数据混合编码，接收时译码出时钟 数据格式：每个数据块前加1~2个同步字符（同步头）进行帧同步，一般采用CRC循环冗余校验码 同步通信的数据传输效率和传输速率较高，但硬件电路比较复杂 串行同步通信主要应用在网络当中，最常使用的同步通信协议有高级数据链路控制协议（HDLC） 2. 异步通信 收发双方必须遵守共同的通信协议（通信规程）： 传送速率 信息格式 位同步 帧同步 数据校验 错误处理 串行异步通信以字符为单位进行传输 数据格式：起止式异步通信协议 起止式异步通信协议 数据传输速率 数据传输速率也称比特率（Bit Rate） 每秒传输的二进制位数bps 字符中每个二进制位持续的时间长度都一样，为数据传输速率的倒数 当进行二进制数码传输，且每位时间长度相等时，比特率还等于波特率（Baud Rate） 过去，串行通信（异步）的数据传输速率限制在50 bps到9600 bps之间。 现在，串行通信可以达到115200 bps或更高 3. 数据传输方式 全双工 4. 远距离传输和调制解调器 串行数据的远传 提高电平摆幅——RS232-C标准 采用平衡式传输——RS422/RS485 采用电流信号——20mA电流环 利用电话线和声频信号——调制/解调 调制（Modulating）和解调（Demodulating） 把数字信号转换为电话线路上可传送的模拟信号 将电话线路上的模拟信号转换为数字信号 调制解调器（MODEM） 具有调制和解调功能的联合装置 5 串行接口标准RS-232C 美国电子工业协会EIA制定的通用标准串行接口 1962年公布，1969年修订 1987年1月正式改名为EIA-232D 设计目的是用于连接调制解调器 现已成为数据终端设备DTE与数据通信设备DCE的标准接口 DTE——数据终端设备，例如计算机 DCE——数据通信设备（数传机），例如调制解调器） 可实现远距离通信，也可近距离连接两台微机 属于网络层次结构中的最低层：物理层 （1）RS-232C的引脚定义 232C接口标准使用一个25针连接器 绝大多数设备只使用其中9个信号，所以就有了9针连接器 （2）、 RS-232C的连接 微机利用232C接口连接调制解调器，用于实现通过电话线路的远距离通信 微机利用232C接口直接连接进行短距离通信。这种连接不使用调制解调器，所以被称为零调制解调器（Null Modem）连接 （3）、 RS-232C的电气特性 232C接口采用EIA电平（负逻辑） “0” 电平为＋3V～＋15V “1”电平为－3V～－15V 实际常用±12V或±15V 7.1.2 S3C2410芯片UART接口原理 串行通信接口的基本任务 实现数据格式化 进行串/并转换 控制数据传输速率 进行错误检测 提供符合EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线 进行TTL与EIA电平转换 异步（UART）Universial Asychronous Receiver and Transmitter接口芯片可完成以上前5部分工作 1、概 述 S3C2410 的UART（通用异步串行口）有三个独立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2，每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行收发。UART支持的最高波特率达230.4kbps。 每个UART 包含：波特率发生器、接收器、发送器和控制单元。波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源。发送器和接收器各包含1个16 字节的FIFO 寄存器和移位寄存器。 S3C2410 的3个UART都有遵从1.0规范的红外传输功能， UART0、UART1有完整的握手信号，可以连接MODEM。 当发送数据的时候，数据先写到FIFO 然后拷贝到发送移位寄存器，然后从数据输出端口（TxDn）依次被移位输出。被接收的数据也同样从接收端口（RxDn）移位输入到移位寄存器，然后拷贝到FIFO 中。 2、串行口结构和工作原理 3、接收器/发送器的结构 4、