第2章平面机构的运动简图要点.pptVIP

平面机构运动简图及自由度 机构的组成 平面机构的运动简图 平面机构的自由度 本章知识导读 一、机构的组成 （一） 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 （二） 构件 机构中的构件有三类，固定不动的构件称为机架(或固定构件);按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构件称为从动件。 1.具有转动副元素的杆状构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 2.具有移动副元素和转动副元素的构件 二、平面机构的运动简图 1、 机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。  当两构件组成运动副后，它们之间