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2002/02/26 TUESDAY AT ALL 18 PAGES CREATED BY XCH 05_03_转动惯量的计算 —— 力学 5.3 刚体的转动惯量的计算 —— 大小取决于刚体的质量、形状、 质量分布和转轴的位置 ? 转动惯量 —— 转动惯量是刚体转动惯性的量度 对于质量连续分布的刚体 一维 dm=λdl λ——线密度:单位长度的质量 二维 dm=σds σ——面密度:单位面积的质量 三维 dm=ρdV ρ——体密度:单位体积的质量 ? 转动惯量的计算 ? 例题3 长为L、质量为M的匀质细杆,求该杆对通过中点并与杆垂直的轴的转动惯量 建立如图所示的坐标 —— 写出质量元的转动惯量 匀质细杆对通过中点与杆垂直的轴的转动惯量 —— 匀质细杆对通过一端与杆垂直的轴的转动惯量 ? 例题4 计算质量为m,半径为R的均匀薄圆环对通过圆心垂直于环面轴的转动惯量 圆环上质量元dm对转轴 的转动惯量 薄圆环对通过圆心垂直环面轴的转动惯量 ? 例题5 计算半径为R 、质量为M匀质薄圆盘对通过其中心O并垂直于盘面的Z轴的转动惯量 ? 距离中心r、宽度为dr的同心环对转轴的转动惯量 圆盘对垂直圆心转轴的转动惯量 —— 内外半径分别为R1和R2圆盘,对中心转轴的转动惯量 质
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