多旋翼理论题精要.docxVIP

1.? 无刷电机的优势在于 ?无碳刷，使用寿命长，效率高 ?碳刷易磨损，发热大 2.? 如果在地上画一个5米直径的圆圈，起飞飞行器后再切返航，飞行器必然落在圆圈之内？ ?飞行器可以准确落在圆圈中 ?因为民用GPS精度是米级别，再加上外部环境因素，有极大概率不会落在圆圈中 3.? 仅使用电池平衡头充电，建议的安全充电方式： ?等于或小于5A，且需有人值守充电 ?大于5A小于10A，可无人看守充电 4.? 航向锁定主要用到飞控的 ?三轴加速计与陀螺 ?气压计 ?GPS ?地磁计 5.? 飞行器在水平的地面启动时，所有电机转速应该 ?一致 ?不一致 6.? 在室内定高飞行，主要是依靠飞控的 ?GPS ?三轴加速度计及陀螺 ?气压计 ?接收机 7.? 含有地磁器件的飞控遇哪种场景下容易被干扰 ?高压线附近 ?高原 ?农作物耕地上 ?茂密的树木上 8.? 1147,1540这些4位数字桨型号含义 ?仅代表桨的长度 ?前面2位代表桨的直径，后面2位是桨的螺距 9.? 日本手、美国手的油门位置区别是 ?日本手左手油门，美国手右手油门 ?日本手右手油门，美国手左手油门 10.? 正常飞行的多轴飞行器突然不能解锁，应首先检查： ?检查电脑中飞控软件是否为最新版 ?检查电池电压 ?检查是否为电机故障 ?检查遥控器SERVER舵量显示与电脑中飞控软件中是否对应 11.? 当多轴飞行器(安装GPS，已记录起飞点)超出控制范围后，正常情况下默认会执行？ ?定点悬停 ?失控返航会起飞点 12.? 八轴飞行器，空载测试悬停电流为40A，正式飞行还需配备云台、图传等设备，选用哪种规格插头合适： ?T插 ?AS150 ?XT60 ?JST 13.? 负载重量已知的情况下，多轴飞行器动力选择应该先： ?计算电机与桨配置的有效拉力，及安装数量 ?先确定轴距的长短 14.? 多旋翼飞行器在飞行过程中，只有以下哪种情况下会出现油门全收、副翼、仰俯、转向打死？ ?起飞或出现意外情况需要紧急停机 ?完成特定飞行动作 15.? 无头模式HEADFREE意味着推杆和拉杆 ?飞行器都执行相反的动作 ?都代表飞行器相对解锁时机头指向的前进和后退 ?以地理正北作为前进和后退的依据 ?以地理正南作为前进和后退的依据 16.? 飞行器以固定速率自旋，会是下面哪个原因导致的 ?电机座与飞控不处于同一水平下 ?GPS无信号 ?地磁干扰 ?气流紊乱 17.? 1140比1170的螺旋桨在同负载情况下 ?相对升力更大，电流开销更大 ?相对升力更小，电流开销更小 18.? GPS安装需要 ?铝箔包裹防止干扰 ?垂直安装尽量放低 ?水平无遮挡安装，尽量架高 ?放于机身下 19.? 飞行器安装录像设备后发现存在水波纹，不会是哪个因素造成的 ?螺旋桨平衡差 ?飞控感度不适 ?GPS卫星数低 ?电机轴承老化 20.? 3S 11.1V锂电如果用精确电量显示器测量，充满后各电芯电压为4.18V 3.90V 4.00V，使用该电池飞行可能导致： ?无法启用GPS模式定点悬停 ?飞行器无法定高飞行 ?飞行控制器或电调提前进入保护，有引发摔机等安全事故的可能 ?退油门无法起飞 21.? 抛开外部自然环境与载荷，理论上四轴与六轴飞行器在发生一路动力完全失效时 ?都会摔机 ?都不会摔机 ?六轴允许一路动力故障，不会摔机 ?四轴不会摔机，六轴必然会摔机 22.? 锂电池在低温下放电性能会出现严重衰减，内阻猛增等问题，温度越低电池的放电能力越差，在低温下飞行，建议： ?起飞前将电池加热到60度飞行 ?用保温容器存放电池，使电池装机飞行时温度至少达到25度 23.? 小明在家用充电器设定20A电流给15000ma 6S电池充电，1小时后电池短路起火，抛开电池质量问题，导致电池起火的充电方式可能是？ ?用XT60插头充电 ?用T插插头充电 ?电池平衡头充电 ?用AS150插头充电 24.? 未安装GPS的飞行器，在姿态模式下飞行哪些器件参与工作 ?三轴加速计与陀螺与气压计 ?仅GPS ?仅气压计 ?仅地磁计 25.? 可以执行上升、下降、左转、右转、前进、后退、左倾、右倾的四轴，触发失控返航的接收机至少需要： ?4通道 ?5通道 ?6通道 ?7通道 26.? 具有自动返回功能的多旋翼安装时，尽量不要使用电起子和磁性工具的原因是？ ?电起子内部电机磁铁可能影响地磁传感器(指南针)异常 ?电起子电机工作时的干扰可能影响接收机和发射 27.? 多旋翼要快速下降高度，直接关闭油门是否可行 ?任何情况下都可以 ?任何情况下都不可以 ?不建议，但外部条件允许时可以 ?电量充足可以 28.? GPS模式下，为什么通电后需要等待一会儿，有时甚至几分钟才可以飞行 ?等待飞控自检 ?等待飞控初始化 ?等待电子器件预热 ?等待卫星数达标并记录返