工测A14角度距离测量精要.ppt

第四章 角度、距离测量 角度测量的原理和使用的仪器 角度测量的方法 经纬仪的检校 角度测量的误差分析 距离测量及其误差分析 三角高程测量 1.角度测量的原理和使用的仪器 角度测量的原理 经纬仪 角度测量的原理 角度测量是测量工作的基本内容之一，它包括水平角测量和垂直角测量。水平角测量用于求算点的平面坐标，垂直角测量用于测定点的高程。角度测量中最常用的仪器是光学经纬仪。 角度测量的原理 水平角：空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影。 A、B、C为地面上任意三点。C为测站点，A、B为目标点，则从C点观测A、B的水平角为CA、CB两方向线在水平面Q上的垂直投影所成的∠A1C1B1=b－a。也就是说，地面上一点到两目标点的方向线所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 角度测量的原理 垂直角：同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角(aA, aB) 。垂直角自带正负号：水平线上角度值为正，反之为负。其取值范围：[－ 90 ?~＋90?] 天顶距：视线与铅垂线的平角(ZA,ZB) 。 天顶距恒为正，其取值范围：[0?~90?] 经纬仪 经纬仪(Theodolite, Transit) 它的精密度一般分为三级：1″级、2″级和6″级。前两种属精密仪器，后一种属中等精度仪器，是常用的经纬仪。我国经纬仪编号系列分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等多个级别。其中D和J分别表示“大地测量”和“经纬仪”两个词汉语拼音的第一个字母，后面的数字表示该仪器一次方向观测所能达到的精度指标。DJ6级光学经纬仪属6″级仪器，其一次方向观测的角度值所能达到的精度(中误差)为6″。 经纬仪 经纬仪的构造：基座、照准部、度盘及读数装置 经纬仪 基座 基座是仪器的底座，其上有脚螺旋和连接板。测量时必须将三脚架上的中心螺旋(连接螺旋)旋进连接板，这时仪器和三脚架就连接在一起了。中心螺旋下端挂上垂球，即指示水平度盘的中心位置。基座上还有一个轴座固定螺旋。 经纬仪 照准部 光学对点器：仪器对中 望远镜：望远镜用作精确瞄准目标，它和横轴连接在一起，可以绕横轴在竖直面内上下任意转动 水准器：照准部上有一个水准管和一个圆水准器，用以仪器整平 转动控制装置：照准部的制动、微动 主要轴线：3轴关系确保仪器的测角工作 经纬仪 经纬仪照准部应满足的3轴关系几何条件 由测角原理可知，为了精确地测量角度，当经纬仪整平后，望远镜视准轴绕横轴上下转动时，其视线应能扫出一个竖直面。为了达到这一要求，一台完善的经纬仪，其各条轴线之间应满足以下主要几何条件，即三轴相互垂直条件： ① 水平度盘的水准管轴(LL)应垂直于竖轴(VV)； ② 视准轴(CC)应垂直于横轴(HH)； ③ 横轴(HH)应垂直于竖轴(VV)。 如果经纬仪满足了上述三个条件，当仪器整平后，则竖轴垂直，水准管轴和横轴水平。因视准轴垂直于横轴，所以当视准轴绕横轴上下转动时即能扫出一个竖直面。 经纬仪 度盘及读数装置 竖直度盘(竖盘) 竖盘由光学玻璃制成，用于观测竖直角。它和望远镜连成一体并随望远镜一起转动。 水平度盘也由光学玻璃制成。盘上有0-360°顺时针注记的分划线。水平度盘的外壳上还有一个特殊装置，称为复测扳钮。按下该扳钮时，水平度盘和照准部可以一起转动；拨上该扳钮时，水平度盘就不能随照准部一起转动了。 DJ6常用的2种读数装置：测微尺读数装置 、单平行玻璃测微器读数装置 。 DJ6经纬仪光路图 经纬仪 单平板玻璃测微器及其读数方法 右图是DJ6型经纬仪的读数系统光路图。外来光线经竖直度盘和水平度盘，同时经透镜组将竖直度盘和水平度盘的分划，通过单平板玻璃成像在读数窗中。最后在读数显微镜内可以清晰地看到水平度盘、竖直度盘和测微盘的分划像。 经纬仪 测微尺读数装置及其读数方法 采用测微尺读数装置的DJ6光学经纬仪在读数显微镜内，同样可以看到竖直度盘和水平度盘分划和另一测微尺。度盘上每一格为1°(60′)。测微尺的总长度等于度盘每格(1°)的宽度，这样测微尺的总长代表1°，而测微尺分成60个小格，故每一小格代表1′。读数时，须以测微尺的零分划线为起始线，度数在度盘上读出，不足1°的读数，在测微尺上读出。 2.角度测量的方法 经纬仪安置 测回法(水平角) 方向观测法(水平角) 竖直角观测与计算 经纬仪安置 经纬仪的安置，包括对中和整平两个内容。 对中 对中的目的是把仪器中心安置在测站点的铅垂线上，即仪器中心和测站点在同一铅垂线上。 垂球对中：利用静止状况下自重的方向即是铅垂线原理，通过在仪器基座中心悬挂一垂球来调整仪器中心和测站点相对位置。 光学对中：通过经纬仪内部的光路结构，在仪器准确整平的情况