工业数字摄影测量技术及应用精要.pptVIP

最后一个关键技术是摄影测量数据与其它系统数据的统一处理，主要包括经纬仪系统、全站仪系统等。 下面介绍一下近几年来我们做的一些测量项目。 第一个是探月工程50米天线测量。该天线是探月工程测控系统和地面接收系统的重要组成部分。由于天线尺寸非常大，在工作状态下受自身重力等因素的影响，会产生变形。测量的目的就是检测天线在工作状态下的变形情况。我们用吊车将人员吊到空中，对天线进行拍摄。 在天线表面分别布设测量标志点、编码标志和基准尺，在俯仰角分别为7°和30°两个工位对天线进行摄影，一共拍摄了500张像片。经过两次测量、一次调整后，天线面型精度达到了设计要求，电气性能指标优于设计指标。 第二个应用实例是网状星载天线的测量。网状星载天线展开时的尺寸较大，所以在卫星发射时天线是收拢的，等到卫星进入运行轨道时天线会自动展开。测量的目的就是在地面验证天线自动展开时的面型精度是否满足设计要求。我们分别测量了直径2.8m、6.4m和17.2m不同尺寸的网状天线，结果都比较理想。 最后一个是星载板状天线在真空条件下的高低温检测。我们知道，太空环境接近于真空，当受阳光照射时温度非常高，否则温度非常低。所以测量的目的就是检验星载天线在真空环境中、当温度剧烈变化时的变形情况。 测量时，天线放置在真空罐里，前面有红外加热笼进行加热。我们将两台相机密封在保护罐中，再放到真空罐中，利用计算机控制相机进行拍摄。测量结果表明，天线平面度变化满足设计要求。 “探月工程”50米大型天线测量 天线工作状态下挠度检测 1488个回光反射标志 100个编码标志 500张图像 测量时间为1.5小时 数据处理时间约为0.5小时 “探月工程”50米大型天线测量 天线工作状态下挠度检测 7o工位 30o工位 序号 面型精度 序号 面型精度 第一次 30m 1.88 第一次 30m 1.59 50m 4.05 50m 3.58 第二次 30m 1.44 第二次 30m 0.80 50m 1.87 50m 1.06 通过两次检测、一次调整，面型精度完全满足设计要求。 检测和调整结果 （mm） “探月工程”50米大型天线测量 天线工作状态下挠度检测 测试频率 (GHz) 第一旁瓣电平(dB) 技术要求 测量结果 方位 俯仰 7.600 ? -18 -26.67, -18.17 -28.00, -23.50 2.5093 -24.83, -21.67 -21.16, -25.50 频率 (GHz) 技术要求 波束宽度（?） 测量结果 效率 （%） 增益 （dB） 方位 俯仰 效率 （%） 增益 （dB） 7.600 48 64.37 0.0603 0.0678 115.85 68.198 2.5093 50 59.36 0.1680 0.1690 55.09 59.782 备注：X波段天线效率按30米口径计算，S波段天线效率按50米口径计算 测试结果表明：该天线S/X频段的电性能指标满足或优于设计指标，从而验证了反射面精度调整的结果。 电测结果 网状星载天线测量 天线概况 框架由碳纤维管制作而成，反射面由高强度细绳为骨架，上面铺上纤维网而构成的面状天线。 直径：2.8m、6.4m、17.2m 网状星载天线测量 天线概况 直径2.8m天线 网状星载天线测量 天线概况 直径6.4m天线 网状星载天线测量 天线概况 直径17.2m天线 网状星载天线测量 测量方式 法向偏差 第一次摄影测量 0.267 第二次摄影测量 0.269 经纬仪测量 0.330 测量结果（2.8m） 标志点及摄站分布 ?基准尺 标定值 测量值 基准尺1 1471.000 1470.911 基准尺2 1471.000 1471.089 基准尺测量误差（mm） 与经纬仪比较结果（mm） 两次测量重复性偏差为：0.049mm 星载天线真空条件下高低温检测 项目背景： 在热真空试验过程中进行星载天线热变形测量，以验证产品的设计、制造工艺、装配是否满足天线平面度技术指标要求。 卫星天线面板展开状态图 真空室及天线状态 真空度优于1.3×10-3Pa 温度范围：-90℃～+90℃ 测量精度要求优于0.15mm 星载天线真空条件下高低温检测 测量方案： 采用2台相机组成摄影测量系统对该卫星在热真空高低温下的变形进行测量。 双相机测量 相机保护罐 星载天线真空条件下高低温检测 测量结果： 周期 均方根 极大值 极小值 极大点 极小点 平面度 3次变化量 低温拉偏1 0.264 0.985 -0.465 X63 Z5 1.45 0.02 低温拉偏2 0.254 0.958 -0.479 X63 Z5 1.437 低温拉偏3 0.255 0.736 -0.721 X63 Z5 1.457 低温1 0.2