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2.机床坐标系与工件坐标系 1）机床坐标系 机床坐标系与机床原点及机床参考点 机床坐标系：数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，并设有固定的坐标原点，就是机床原点（机械原点）；是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 机床原点：数控机床进行加工运动的基准参考点，唯一性。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 机床参考点：也称机床零点，用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。是机床坐标系中一个固定不变的极限点，是机床各运动部件的回零点，相对于机床原点来讲是一个已知固定值。对数控铣床、加工中心而言，机床参考点与机床原点重合，一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上；对数控车床，机床原点取在卡盘右端面与旋转中心线的交点之处，机床参考点在车刀退离主轴端面和旋转中心线最远的某一固定点。 2）工件坐标系与工件原点（编程坐标系） 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合； 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算； 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 注意：现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行切换。 2）工件坐标系与工件原点 工件原点的设置一般应遵循下列原则： 工件原点选在工件图形的尺寸基准上，以利于编程； 工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；可提高工件的加工精度和一致性。 工件原点最好选在工件的对称中心上； 要便于测量和检验。 注意：设定编程坐标系时，假定工件固定不动，用刀具运动的坐标系来编程。 3）机床坐标系与工件坐标系的关系 机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方向也相同，但原点不同。 工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置，加工时，这个偏置值需预先输入到数控系统中。 第二节 编程的基础知识 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 3.绝对坐标系和增量坐标系 绝对坐标系：所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为绝对指令。绝对坐标常用X、Y、Z代码表示。 增量坐标系：运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用U、V、W代码表示。 如图，加工直线AB，在绝对坐标系中表示B点坐标值：XB＝30，YB＝50；在增量坐标系中表示B点坐标值为：UB＝20，VB＝30。 第二节 编程的基础知识 三、功能代码简介 常用编程指令主要用来描述机床的运动方式、加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴转速、进给速度、刀具选择等。(G M F S T X Y Z ) 代码： 是文字、数字、符号以及它们组合的总称，又称指令。它是程序的最小单元。 经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO（International Standardization Organization）和EIA (Electronic Industries Association)两种。 输入方式：穿孔带、磁带、磁盘、手动数据或计算机通信输入等。 准备功能指令（G指令） 辅助功能指令（M指令） F、S、T代码 三、常用功能代码 第二节 编程的基础知识 1、准备功能指令（G指令） 用于建立机床加工机能，规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作，分模态代码和非模态代码。 模态代码（续效代码）：一经使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同组代码失效。 非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。 书写格式： G_ _ (00~99 , G_ _ _) 例：N001 G00 X30 Y40 Z0; N005 Z-10; N007 G00 G92 X80 Y70 ; N009 G01 G41 X50 Y50 Z0; 第二节 编程的基础知识 2、辅助功能指令（M指令） 功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、 停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等； 组成：M后带2~3位数字组成，共有100~1000种。有模态（续效