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1. VxWorks 1. VxWorks 2. Windows CE 2. Windows CE 4. QNX 6. 嵌入式Linux 6. 嵌入式Linux 7. ?C/OS-II 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 嵌入式Linux概述 Linux介绍 嵌入式Linux系统交叉开发环境 开发工具GNU的介绍 Linux介绍 Linux是类UNIX操作系统。最初是由 Linus Torvalds于1991年在基于 Intel80386处理器的IBM兼容机上开 发的操作系统。出现在二十世纪九十年 代，在短短十几年的时间里发展成为功 能强大，设计完善的操作系统。 源程序可以在 /下载。 Linux介绍 Linux有异常丰富的驱动程序资源，支 持各种主流的硬件设备与技术。它能够固 化在容量只有几KB或者几MB的存储芯片 或者微控制器中。 Linux包含了现代的UNIX操作系统的 所有功能特性，包括多任务、虚拟内存、 虚拟文件系统、进程间通信、对称多处理 器（SMP）、多用户支持等功能。 Linux介绍 Linux具有以下特性： 小巧，吞吐率好 强大的网络功能 真正的多任务和多用户 符合IEEE POSIX 标准 支持数十种文件系统 有完整的开发工具 嵌入式Linux操作系统的应用领域： 手机、PDA 数字相机、数字电视机、数码相机 VCD/DVD音响设备、可视电话 家庭网络设备 洗衣机、电冰箱 智能玩具 Linux介绍 广泛应用的原因： 公开源代码 没有专利费 外部设备驱动丰富 网络协议及中间件非常丰富 稳定可靠 良好的可移植性 嵌入式Linux 嵌入式Linux（Embedded Linux）是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后，能够固化在容量只有几KB或者几MB字节的存储器芯片或者单片机中，是适用于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。 嵌入式Linux 在目前已经开发成功的嵌入式系统中，约有一半使用的是Linux。这与它自身的优良特性是分不开的。嵌入式Linux同Linux一样，具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的网络支持等优点。 嵌入式Linux 嵌入式Linux还在Linux基础上做了部分改进，主要的改动有： 改善的内核结构 提高的系统实时性 嵌入式Linux同Linux一样，也有众多的版本，其中不同的版本分别针对不同的需要在内核等方面加入了特定的机制。 嵌入式Linux系统交叉开发环境 嵌入式Linux系统交叉开发环境 交叉开发 Host（宿主机）：通常是硬件资源丰富的PC机或工作站。编辑、编译、链接等过程在HOST上完成。 Target（目标机）：即嵌入式设备，是应用程序的最终运行平台。 调试在二者间联机交互进行，连接方式：RS232串口， TCP/IP， USB等。 Host与Target的差别 硬件差别：处理器、存储能力、外设等 软件环境差异： Host上有通用OS，有可视化开发环境； Target一般是裸机，无任何软件资源，无法进行开发调试。 开发工具GNU的介绍 GNU（GNU’s Not Unix）项目是自由软件基金会（Free Software Foundation）的董事长Richard M. Stallman于1984年发起，意在软件开发团体中发起支持开发自由软件的运动。 开发工具GNU的介绍 GNU工具包括: GCC ：编译应用程序和内核 Glibc ：工具库 Binutils ：工具包 make：工程管理器，读入Makefile 文件，按内容进行编译 开发工具GNU的介绍 GNU代码生成和调试工具包括: C编译器gcc C++编译器g++ GNU的汇编器as GNU的链接器ld 二进制转换工具(objcopy、bjdump) 调试工具(gdb、gdbserver、kgdb) 基于不同硬件平台的开发库。 开发工具GNU的介绍 1．GNU Binutils工具 工具集GNU Binutils主要是一套用来构造和使用二进制代码所需的工具集。建立嵌入式交叉编译环境，GNU Binutils工具包是不可缺少的，没有Binutils，GNU的C编译器gcc将无法正常工作。 开发工具GNU的介绍 2.编译器gcc 是GNU的功能强大，性能优越的多平台 编译器，是Linux中最重要的软件开发工 具。它被成功地移植到不同的处理平台上。 标准的台式Linux上的gcc是针对Intel CPU的，而ARM系列开发软件使用的是针对 ARM系列处理器的gcc编译器、