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第6章 嵌入式Linux 文件处理与串口通信 第6章 嵌入式Linux 文件处理与串口通信 6.1 嵌入式Linux 的文件处理 6.1.1　文件描述符及文件处理 6.1.2　open函数和close函数 6.1.3　read函数、write函数和lseek函数 6.2 嵌入式Linux串口通信技术 6.2.1 嵌入式Linux串口通信基础 6.2.2 嵌入式Linux串口设置详解 6.2.3　RS232C标准　 6.2.4　串口驱动程序的编写 6.1嵌入式Linux的文件处理 6.1嵌入式Linux的文件处理 由于嵌入式 Linux 是经 Linux 裁减而来的，它的系统调用及用户编程接口 API 与 Linux基本上是一致的。 6.1.1　文件描述符及文件处理 1、文件及文件描述符 由于在Linux下设备和目录都看作是文件，因此，Linux中的文件有4种类型：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。 Linux的内核利用文件描述符访问文件。 文件描述符是非负整数。 当打开一个现存文件或新建一个文件时，内核会向进程返回一个文件描述符。当读写文件时，也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。 6.1.1　文件描述符及文件处理 1、文件及文件描述符 通常，一个进程启动时，要打开3个文件：标准输入、标准输出和标准错误处理。 标准输入的文件描述符是 0，标准输出是 1，标准错误处理是 2。在POSIX中定义了 STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO 和 STDERR_FILENO 来代替 0、1、2。这三个符号常量的定义位于头文件 unistd.h中。 2、系统调用 所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的服务。 例如用户可以通过进程控制相关的系统调用来创建进程、实现进程调度、进程管理等。 2、系统调用 Linux 为了保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间，它们在逻辑上是相互隔离的。 用户进程在通常情况下不允许访问内核数据，也无法使用内核函数，它们只能在用户空间操作用户数据，调用用户空间的函数。 当用户空间的进程需要获得一定的系统服务（调用内核空间程序），操作系统就利用系统提供给用户的“特殊接口”——系统调用，用户进程进入内核空间。 进行系统调用时，程序运行空间需要从用户空间进入内核空间，处理完后再返回到用户空间。 3、文件处理 Linux系统的文件处理，主要是指进行打开文件、读文件、写文件及关闭文件等I/O操作。大多数情况下，只需用到5个函数：open、read、write、lseek 和close。 这几个函数不需要经过缓冲就能立即执行，因此，被称之为不带缓存的I/O操作，即每一个函数都只调用内核中的一个系统调用。 6.1.2　open函数和close函数 1、open函数 　　open函数用于打开或创建文件。 调用open函数所需要的头文件如下： 　　#include sys/types.h 　　#include sys/stat.h 　　#include fcntl.h 其函数为： int open(const char *pathname, int oflag, int perms ) ; 函数返回值：若文件打开成功则返回文件描述符，若出错则返回-1。 2、close函数 close函数用于关闭一个打开的文件，所需要的头文件为： #include unistd.h 其函数为： int close(int fd)； 函数返回值：若成功为0，若出错为-1。 关闭文件函数close的参数fd为文件描述符。 3、示例 【例6-1】用可读写方式新建（打开）一个文件。 文件读写权限的表示： 数字0表示无权限， 数字1表示可执行， 数字2表示写权限， 数字4表示读权限。 常用数字求和来表示多权限的组合。 　例：文件的可读写权限可以用数字0600表示。 　　　　 /* file_open.c */ #include stdio.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include unistd.h #include stdlib.h 【例6-1】用可读写方式新建（打开）一个文件。 int main(void) { 　int fd; //声明文件描述符 fd = open(“open_test.c”, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR, 0600)； 【例