本科生毕业论文_机器人应用于去打磨毕业设计（论文）.docVIP

摘 要 本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造加工可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。根据自动去毛刺系统的设计和机器人编程设计两个方面，本课题可分为加工平台设计部分、、个部分进行设计。的设计方案 关键词： 工业机器人，去毛刺，控制系统，离线编程 Abstract This paper mainly introduces the automatic deburring system and six degree of freedom robotic deburring programming, application and industry today of all kinds of automobile hub equipment of deburring, in real manufacturing and processing can be widely, to liberate the purpose of production workers, have very good development prospect.?According to automatic deburring system design of robot programming design in t