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流体力学 流体力学概述 应用广泛(技术性学科) 研究基础 力学概念 数学基础 数学基础（预备） 数学基础（预备） 数学基础（预备）高斯公式 数学基础（预备）Stokes公式 数学基础:矢量表示及运算 矢量表示及运算 矢量运算 本课程待学内容 1基本数学工具 数学工具 张量基础 2热力学基础 3流体力学基本概念 4流体力学基本方程组 感谢您来上课! * 流体力学（一） 流体力学基本理论 上海大学 力学系 流体力学 ：力学的一个分支。 流体力学研究内容 ： 流体平衡规律、流体宏观运动规律，以及流体 与所接触物体（如固体）之间相互作用。 宏观：‘人’的感知尺度。 相互作用：力、热或其它运动、能量形式 流体：液体和气体 常见：水和空气。其它：油类、化学气体、血液等 与固体的区别：流动性。与分子结构有关。 工程应用 航空、航天、船舶工业、水利工程、动力机械 （叶轮机械）、海洋、气象、天文、土木建筑、 环境工程、生物等。 与其它学科交叉渗透，形成边缘学科： 电磁流体力学、化学流体力学、生物流体力学、 地球流体力学、多相流流体力学、非牛顿流体、 高温气体、爆炸力学等等。 经验总结出的规律： 1牛顿运动定律（动量定理、动量矩定理） 2质量守恒定律 3能量守恒定律 4热力学规律 属于经典力学范畴 流体力学研究方法: 理论分析，数值计算，实验研究 涉及的物理量： 密度?，质量m/体积V，压力p（压强），温度T， 速度矢量v (u,v,w)。 （也是基本的未知量） 还有：时间t，位移r，加速度a，动能，重力g， 内能e，比热c，焓h，熵s，粘度?，热传导系数k， 扩散系数D，应力张量pij，应变率张量sij， 梯度，散度，旋度(涡量)等等一些扩展量。 （一般未知量） (高等数学)数学分析，微积分： 连续函数、微分、求导、全微分。 Taylor级数展开。 曲线积分（stokes公式） 曲面积分（高斯公式） 矢量概念、分析与运算 坐标系（直角、曲线） 场论：梯度、散度、旋度等。 张量概念 .(基本概念) 连续函数 求导数 ，求微分 连续函数的Taylor级数展开表示 设空间区域V是由分片光滑的闭曲面S所围成， 函数P(x,y,z),Q(x,y,z), R(x,y,z)在V上具有一阶 连续偏导数，有 设L为分段光滑的空间有向闭合曲线，S是以L为 边界的分片光滑的有向曲面，L的正向与S的侧符合 右手规则，函数P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)在包含曲面 S在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数，则有 若 对其它自变量的偏导数亦然 1数学基础 场论、正交曲线坐标系 、张量。 2热力学基础 热力学概念、规律与有关方程等。 3流体力学基本概念 流体物理模型 流体宏观物理性质 力、运动、力与运动的关系 4流体力学基本方程组 (封闭的数学方程组+初边值条件)—数学模型。 各种简化情形。 简单应用 场论 流场，场，标量场，矢量场，张量场 标量场几何表示，等位面，等值线 矢量场几何表示，矢量线 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 定义、表达式、运算公式 矢量微分算子，哈密顿算子 奥高公式、 stokes公式 、场论公式等 曲线坐标系 正交曲线坐标系 微元弧长度，拉梅系数， 微元面积、微元体积 梯度、散度、旋度等场论公式 在曲线坐标系下的表达式 张量表示法(下标表示法) 自由下标，哑标 符号?ij ?ijk 张量的定义 (从分量的坐标变换角度来定义) 二阶张量 一般运算定义 张量的识别定理 对称张量、反对称张量 四阶各向同性张量 热力学系统，状态，平衡状态，状态参数 密度，压力，温度 状态方程、热力过程、准平衡过程 内能，熵，焓 能量变化 做功，热传导 热力学第一定律 热力学第二定律 maxwell微分关系式 内能，熵，焓的微分表达式 理论模型:连续介质假设 流体的宏观物理性质： 易流动性、惯性、压缩性、粘性等等 作用在流体上的力： 质量力，表面力应力，压力 微元体受力平衡分析，应力张量 压力函数 描述流体运动的方法 实体法：位移矢量，迹线，射流 当地法： 速度场，流线，流面，流管 流体运动分解：应变率张量 力与运动的关系：本构方程 连续性方程(质量守恒定律 ) 运动方程(动量定理 ) 能量方程(能量守恒定律 ) 本构方程 状态方程(热力学规律 ) 流体力学基本方程组 初边值条件 简单应用 * * * * *