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基本概念: 位置矢量、位移、速度与加速度 质点做变速运动中各个时刻的速度不一定相同,它具有瞬时性 速度、加速度是矢量,它具有矢量性 选取不同的参考系,质点的速度和加速度是不同的,它具有相对性 位矢、位移是矢量,位矢随时间变化的关系称运动方程 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 质点运动学 求导 求导 积分 积分 运动的描述 (用矢量形式) 自然坐标系 直角坐标系 切向单位矢量 : 法向单位矢量 : 位矢: 加速度: 直角坐标中 速度: 曲线运动的描述 (用矢量形式) 自然坐标系 直角坐标系 求:(1)t=0.25s→1s的位移;(2) 1s末的速度; (3) 1s末的加速度;(4) 轨道方程. 已知 解:(1) 1.3 一、 3、 ,当t=3时速度为0,3-4s位移1 5、 h1 h2 v vM 1.3 二、 自然坐标系 位置: 加速度: 速度: 反之,已知初始条件: 则: 切向加速度 法向加速度 曲线运动的描述 (用矢量形式) 自然坐标系 直角坐标系: 切向单位矢量 法向单位矢量 得 9.8 20× 30.6(m) 由法向加速度大小 最高点处 cos30o v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o 练习:汽车在半径为200m的圆弧公路上刹车,刹车开始阶段的运动学方程为 s = 20t - 0.2t3 求汽车在 t =1s时的加速度。 解:根据加速度的定义 当t=1s时 圆周运动 匀速率圆周运动 角量描述 单位:rad/s2 角速度矢量 角加速度矢量 单位:rad/s 一质点沿半径为R的圆周按 S = v0t - (1/2)bt2 的规律运动。试求任意 t 时刻质点的速度、加速度和角速度与角加速度。 方向沿圆周的切线方向。 加速度与速度的夹角满足: 功与能 力的元功 重力的功 弹性力的功 万有引力的功 仅与做功路径的始末点有关,与具体路径无关。 保守力!! 系统在任意状态时的势能等于系统保守力所做功的负值。 一对内力的功 一对内力的功取决于力和两质点间的相对位移。 质点的动能定理 质点系动能定理 质点系的功能原理 机械能守恒 功与能 超级英雄物理学:能徒手接住坠楼者吗? 电影中美女坠楼,超人路过双手接住,英雄救美。现实中,最近也时有孩子坠楼,好心人奋不顾身徒手接住的新闻。徒手去接坠楼者会有危险吗?什么情况下不能去接?接的时候又该注意什么?想做英雄,没点准备可不行。 就算是超人也有难度 让我们假设一个超人拯救失足坠落美女的场景。一个美女从 7 层楼高的空中坠落,受到的重力是 mg,假如不考虑空气阻力,她最终的速度可以通过如下公式求出: 假设她是从静止下落,也就是初速度 v?0?为 0米/秒,层高 3 米, 7 层楼高度为 18 米。据此我们可以算出美女落到地面的最终速度: ??????????????????????????????????????????????????????? 假如此人 50 公斤,则她所具有的动能将达到 8.836 千焦。 ?FS = 1/2M v?2? 两车厢质量均为M。左边车厢与其地板上质量为M的货箱共同向右以 运动。另一车厢以2 从相反方向向左运动并与左车厢碰撞挂钩,货箱在地板上滑行的最大距离为 求:(1)货箱与地板间的摩擦系数 (2)车厢在挂钩后走过的距离,不计车地间摩擦。 解 (1)第一步:两车厢完全非弹性碰撞 M M M 第二步:内力作功,使体系动能改变,由动能定理以地面为参照系; (2)碰撞后系统(2个车厢,货箱)在水平方向的动量守恒。 系统的动量:
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