PLC 绪论、第一章.ppt

图1-39是动力头的行程控制电路，它也是由行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。 此控制电路完成了这样一个工作循环：首先是动力头I由位置b移到位置a 停下；然后动力头II由位置c移到位置d停住；接着使动力头I和动力头II同时退回原位停下。 行程开关ST2、ST1、ST3、ST4分别装在床身的a、b、c、d 处。电动机M1带动动力头I，电动机M2带动动力头II。动力头I和II在原位时分别压下ST1和ST3。 （2）动力头的的自动循环控制 图1-39 动力头行程控制线路 1.9电动机的保护 保护环节是所有机床电气控制系统不可缺少的组成部分，利用它来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全等。常用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压和欠电压保护以及直流电动机的弱磁保护等。 短路电流引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力使电器设备损坏。因此在产生短路现象时，必须迅速地将电源切断。常用的有： 熔断器保护 自动开关保护 1.9.1 短路保护 1.9.2过载保护 电动机长期超载运行，电动机绕组温升超过其允许值，电动机的绝缘材料就要变脆，寿命减少，严重时使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器和断路器的热脱扣器。 过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机， 对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果， 故不采用过电流保护而采用短路保护。过电流往往是由于不 正确的起动和过大的负载转矩引起的，一般比短路电流要小。 为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。 在许多机床中不是用控制开关操作，而是用按钮操作，能 起到零压保护的效果。 在电源电压降到一定允许值以下时将电源切断，这就是 欠电压保护。一般常用电磁式电压继电器实现欠压保护。 1.9.3过电流保护 1.9.4零电压与欠电压保护 1.9.5交流电动机的常用保护线路 图1-40 感应电动机常用保护线路图 短路保护：熔断器FU 过载保护（热保护）：热继电器KR 过流保护：过电流继电器KI1、KI2 零压保护：电压继电器KA 欠压保护：欠电压继电器KV 联锁保护：通过正向接触器KM1与反向接触器KM2的动断触 点实现 图1-40 具有的保护功能及相应保护用电器 图1-41 CW6140车床控制线路 以CW6140车床控制线路为例，说明： 利用按钮的自动复位作用和接触器的自锁作用，就不必另设零压保护继电器了 1.9.6 弱励磁保护 直流电动机在磁场有一定强度下才能起动，若磁场太弱，则电动机起动电流会很大。直流电动机轻载运行时磁场突然减弱或消失，电动机转速就会迅速升高，甚至发生飞车。因此需要采取弱励磁保护。弱励磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的。 拓展 电器及电气控制技术仍在不断的发展，各种新型电器不断涌现，在国民经济的各个领域，在日常生活的各个方面都可以看到它们的身影。图1-45 的生活设施无不与电器及电气控制有关。 图1—20 星—角降压起动控制线路（2） ２. 定子串电阻降压起动控制线路 图1-21是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，起动后再将电阻短路掉，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。 随着电力电子技术、计算机技术的发展，已经生产出各种性能优越的软起动器，能按要求平滑起动，彻底的解决了起动电流冲击问题，不过价钱稍高。 3. 补偿器降压起动 补偿器QJ3、QJ5系列都是手动操作，XJ01系列则是自动操作的自耦降压起动器。补偿器降压起动适用于容量较大和正常运行时定子绕组接成星形，不能采用星—角变换起动的笼型电动机 1-21 电动机定子串电阻降压起动控制线路 1.4 电动机正反转控制线路 许多生产机械都有可逆运行的要求，由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的 ，只需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。 如果用KM1和KM2分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。 1.4.1 电动机正反转控制线路 图1-22为异步电动机正反转控制线路。 图1-22 正转和反