qg13-2拉普拉斯变换2.1-2.2.pptVIP

证明 根据分部积分公式和拉氏变换公式 解 由于 f(0)=1, f (0)=0, f (t)=-k2cos kt, 则 例 利用微分性质求函数f(t)=cos kt 的拉氏变换。 L [-k2cos kt]=L [f (t)]= s2L [f(t)]- sf(0)- f (0)  即 -k2L [cos kt]= s2L [cos kt]- s 移项化简得 所以 L [m!]=L [f(m)(t)]=smL [f(t)]- sm-1f(0)- sm-2f (0) - ... - f(m-1)(0) 例 利用微分性质, 求函数f(t)=tm的拉氏变换, 其中m是正整数。 解 由于 f(0)= f (0)= ... =f (m-1) (0)=0, 而f (m) (t)= m! 即 L [m!]=smL [tm] s域微分性质 若L [f(t)]=F(s), 则 F (s)=L [-t f(t)], Re(s)c. 和 F (n) (s)=L [(-t)n f(t)], Re(s)c. 证明 因为对于一致绝对收敛的积分的积分和求导可以 调换次序 例 t u(t) ←→ ? 例 求函数f(t)= t sin kt 的拉氏变换。 解 3. 积分性质 时域积分性质 若L [f(t)]=F(s) 证明 s域积分性质 若L [f(t)]=F(s)，则 例 求函数 的拉氏变换。 解 此公式常用来计算某些积分。 作业 2.1-1(1)(2) 2.2-1(1)(2) 若函数f(t)满足:1） 在t?0的任一有限区间上分段连续2） 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在 常数M0及c?0, 使得 |f(t)|?Mect， 0?t?? 收敛域为 Re(s)c 拉普拉斯变换的存在定理 M Mect f(t) t O 则存在f(t)的拉氏变换 复 习 周期函数的拉普拉斯变换 一般地，以T为周期的周期函数f(t)，即f(t) =f(t+T)，当f(t)在一个周期上是分段连续时，则有 常用函数拉氏变换对： δ(t) u(t) e kt 1 习题 2.1-1(1)(2) 求Laplace变换 拉普拉斯变换的性质 1. 线性性质 若a,b是常数 L [f1(t)]=F1(s), Re(s) c1 ,L [f2(t)]=F2(s), Re(s)c2 则有 L [af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) L -1[aF1(s)+bF2(s)]=af1(t)+bf2(t) Re(s) max(c1,c2) 2. 微分性质 若f(t) ←→ F(s) 则f ′(t) ←→ sF(s) – f(0) f(n)(t) ←→ 若初值为零，f(0)=f′(0)= … =f (n-1) (0) 则 f(n)(t) ←→ snF(s) 时域微分性质 s域微分性质 若L [f(t)]=F(s), 则 F (s)=L [-t f(t)], Re(s)c. 和 F (n) (s)=L [(-t)n f(t)], Re(s)c. 3. 积分性质 时域积分性质 若L [f(t)]=F(s) s域积分性质 若L [f(t)]=F(s)，则 习题 2.2-1(1)(2) 求Laplace变换 4. 时域位移性质（延迟性质） 若L [f(t)]=F(s), 又t0时f(t)=0, 则对于任一非负数τ ?0, 有 L [f (t- τ)] = e-sτ F(s) 证明 O t t f(t) f(t-t) 也可写为L [f (t- τ)u(t- τ)] = e -sτ F(s) 例 求函数 的拉氏变换。 1 u(t-t) t t O 解 例 已知函数f(t)如图 ,求F(s)。 解 对f(t)求导得f′(t)，如图 由于f(0)=0 f ′(t)=u(t)–u(t –2) – 2δ(t –2) F1(s)=sF(s)- f(0) 由时域微分性质和延迟性质 例 求L [e-atsin kt]。 解 5. s域位移性质 若L [f(t)]=F(s), 则有 L [eat f(t)]=F(s-a) (Re(s-a)c) 证明 积分变换 第2-*页 ■ 电子教案 常用函数傅氏变换对： δ(t) u(t) e -?t u(t)