qg13-2拉普拉斯变换2.3-2.5.pptVIP

2.3 拉普拉斯逆变换 求拉普拉斯逆变换的方法 （3）留数法 （1）查表法 （2）部分分式法 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 部分分式法 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 （1）F(s)为单极点（单根） 下面主要讨论有理真分式的情形。 （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有m重根， K11=[(s –p1)mF(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)mF(s)]|s=p1 习题 2.3-2(3) 求Laplace逆变换 解 F(s)有一个单极点s = -a，一个2重极点s = -b 根据部分分式法，有 因此 若F(s)有n个单极点s1，s2，…，sn，根据留数的计算方法，有 情况一 则根据留数定理 留数法 若F(s)有一个m级极点s1，sm+1， sm+2， …，sn是F(s)的单极点。根据留数的计算方法，有 情况二 所以有 象原函数 (方程的解) 象函数 微分方程 象函数的 代数方程 拉氏逆变换 拉氏变换 解代数方程 微分方程的拉氏变换解法 习题 2.5-1(2) 求常系数微分方程的解 解 对方程两边取Laplace变换，并结合初始条件，有 整理可得 根据部分分式法，有 因此方程的解为 2. 线性系统的传递函数 系统特性 激励x(t) 响应y(t) （1）一个线性系统可以用一个常系数线性微分方程来描述。 R C e(t) uC(t) an y(n) +an-1 y(n-1) +...+a1 y+a0 y = bmx(m) +bm-1x(m-1) +...+b1x+b0x 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) , y′(0-),…，y(n-1) (0-)。 t域的微分方程 由拉普拉斯变换微分特性，且激励在t=0时接入，有 s域的代数方程 零输入响应 零状态响应 y(t) 全响应 （2）传递函数 在零初始条件下, 系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比。 零状态系统 传递函数G(s) 激励x(t) 响应y(t) X(s) Y(s) 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 当我们知道了系统的传递函数以后, 就可以由系统的激励求出其响应的拉氏变换, 再求逆变换可得其零状态响应y(t)。 （3）脉冲响应函数（冲激响应） G(s) d(t) g(t) 或 Y(s)=G(s)X(s)，则由卷积定理可得系统的零状态响应 g(t)= L -1 [G(s)] 当激励是一个单位脉冲函数, 则在零初始条件下, 有 L [x(t)]=L [d(t)]=X(s)=1所以 Y(s)=G(s) 即 y(t)=g(t) （4） 频率响应 相频响应 幅频响应 可以证明, 当激励是角频率为w的虚指数函数(也称为复正弦函数)x(t)=ejwt时, 系统的稳态响应是y(t)=G(jw)ejwt。 因此频率响应在工程技术中又称为正弦传递函数。 如图所示RC电路, 当e(t)看成激励, 则响应uC(t)与e(t)满足的微分方程式为 例 R C e(t) uC(t) 两边取拉氏变换, 有 RC[sUC(s)-uc(0)]+UC(s)=E(s) 电路的传递函数为 而电路的脉冲响应函数（冲激响应）为 电路的频率响应为 电路的传递函数为 拉氏变换在系统分析中的优势 1、将系统在时域内微分方程转换为复频域的代数方程，降低求解难度。 2、将系统在时域内的卷积计算转换为复频域的乘法计算，减少计算量。 3、在拉氏变换的基础上建立的运算法，为线性时不变电路的分析计算提供了很大方便。 4、利用在复频域中引出的系统函数，可以方便地分析系统的各种特性。 作业 2.2-1(1)(2) 2.3-2（3） 2.4-1（3） 2.5-1 （2） 、8 积分变换 第2-*页 ■ 电子教案 2.3 拉普拉斯逆变换 1. 基本思想 由拉氏变换的概念可知, 函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(t)u(t)e-?t的傅氏变换。在f(t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt, 则 右端的积分称为拉氏反演积分, 它的积分路线是沿着虚轴的方向从虚部的负无穷积分到虚部的正无穷. 而积分路线中的实部b则有一些随意, 但必须满足的条件就是e-btf(t)u(t)的0到正无穷的积分必须收敛. 计