S7-200硬件系统及内部资源.pptVIP

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(2)间接寻址 间接寻址的方式是数据存放在存储器或寄存器中,指令中只出现所需数据所在单元内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。 指针用“*” 表示,如*AC1, 用来作指针的存储区有:V,L,AC 地址符号用”&“表示,它对应的是32位的物理地址, 如&VB100 例 用指针来存取数据 例 建立指针,存取数据及修改指针 PLC的几个重要术语 1、位(Bit)、字节(Byte)、字(Word)(通道) 2、地址(Address):是给存储单位信息的各种地 点所加的识别号码。指令地址码用来规定操 作数存放的位置。I/O和内部寄存器的映射。 3、扫描:把记忆的信息按顺序调出来进行操作 4、循环时间(扫描时间):Cycle Time 5、助记符(Mnemonic Code) 6、联机调试(On-line Debugging)、脱机编程 7、硬接线(Hard Wired)、软接线(Soft Wired) 8、联锁(Interlock):产生互相制约的控制 9、接口(Interface) 10、BCD码、ASCII码 * * S7-200机构小巧,可靠性高,运行速度快,有极丰富的指令集,配有功能丰富的扩展模块,性价比非常高,在规模不大的的控制领域是较为理想的控制设备. 可编程序控制器(PLC)第二章 廖国华 中南大学信息学院自动化系 第4章 S7-200系列PLC硬件系统及内部资源  4.1 S系列PLC发展概述 德国西门子公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商,生产的SIMATIC可编程 序控制在欧洲处于领先地位。 1975年,其第一代PLC(SIMATIC S3系列)投放市场; 1979年,采用微处理技术的SIMATIC S5系列问世,取代了S3系列,不久便升级为U系列和H系列,如S5-115U系列,很多至今还在广泛使用。 20世纪末推出了S7系列产品,它包括:S7-200系列、 S7-300系列、S7-400系列 S7-200系列是小型PLC,经历了两代: 第一代产品:CPU模块为CPU21X,有四种不同结构配置的CPU单元; 第二代产品:CPU模块为CPU22X,21世纪初投放市场 CPU21X CPU212 CPU214 CPU215 CPU216 CPU22X CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM CPU221不能扩展 CPU224XP 4.2 硬件系统 1. 系统基本构成 硬件系统的配置采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的I/O,和还可扩展各种功能模块 基本单元:CPU模块,存储器,基本I/O点和电源; 扩展单元:输入输出扩展的设备; 特殊功能模块:与主机相连为完成特殊控制任务的模块; 相关设备:编程设备,人机操作界面,网络设备; 工业软件:为更好管理和使用该设备而开发的与之配套的的程序,文档及规则的总和,主要由标准工具,工程工具,运行软件和人机接口等几大类组成。 扩展模块 编程工具 CPU主机 人机界面 扩展模块 通讯设备 图4.1 S7-200 PLC组成 4.3主机结构 1. 主机外形 图4.2 S7-200主机外形 2. 基本结构特点 S7-200 PLC只有晶体管和继电器输出两种类型,有不同的电源电压和控制电压 表4.1 CPU 型号 CPU型号 类型 电源电压 I/O点数 输入电压 输出电压 扩展模块 输出电流 CPU221 DC入/DC出 24VDC或85~264VAC 6/4 24VDC 24VDC 无 0.75A 晶体管 CPU222 DC入/继电器输出 85~264VAC 8/6 24VDC 24VDC/ 24~230VAC 2 2A 继电器 CPU224 DC输出 24VDC 14/10 24VDC 24VDC 7 0.75A 晶体管 CPU224XP DC输出 24VDC 14/10 24VDC 24VDC 7 0.75A 晶体管 CPU226 CPU226XM 继电器输出 85~264VAC 24/16 24VDC 24VDC/ 24~230VAC 7 2A 继电器 主机上集成24V电源,可连接传感器和执行机构; 具有存储数据安全:主机内部有EEPROM,可永久保存用户程序数据和CPU的组态数据;具有超级电容和电池,可长时间保存RAM的数据;可选的存储卡; 高速反应: 脉冲捕促功能,中断输入,高速计数器,脉冲输出; 两个模拟电位器:可改变对应的特殊寄存器SMB28和SMB29的数值; 实时时钟:对信息加注时间标记,记录机器运行时间,或对过程进行时间控制; 输入输出可扩展 3. 存储系统 存储系统的类型是RAM 和EEPROM,存储系统如图2.3 所示: CPU型号 CPU221 CPU22

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