自动控制技术发展趋势总结报告.ppt

自动控制技术发展趋势 目 录 自动化技术的发展 集散型控制系统特点和优点 DCS发展趋势 集散型系统的若干可靠性特点及应用 典型DCS介绍 自动化技术的发展 自动化研究的是什么？ 自动化研究的是如何通过各种技术工具和系统（包括计算机） 延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，提高生产能力、生产水平和劳动生产率，并不断提高人和机器交互作用的水平，把人从繁重的、可程序化的工作中解放出来以从事更具创造性的劳动。 自动化技术主要有两个方面: 用自动化机械代替人工的动力方面的自动化;在生产过程和业务处理过程中，进行测量、计算、控制等，这是信息处理方面的自动化。 自动控制技术广泛应用于工业过程控制、智能建筑和家庭自动化。 过程自动控制是自动化技术的一个重要分支。 自动化研究的是什么？ 从广义上讲，可把工业过程控制理解为从原料的投入一直到成品产出的整个生产过程。 所谓过程自动化，就是利用控制仪表、计算机、通信网络等技术工具，自动获取各过程变量值的信息，并对影响过程状况变量进行自动调节和或操作，以达到提高经济效益和劳动生产率、节约能源、减少污染和安全生产等目的。 工业过程自动化是通过自动化仪表、自动化技术与生产工艺及设备的有机结合来实现的。 过程控制技术经历了一个由简单到复杂，从低级到高级，并日臻完善的过程。过程控制所涉及到的领域比较广泛，对新技术的发展极为敏感。对其影响最大的是计算机技术、网络技术、自动化理论与技术、自动化仪表技术。 自动控制原理（1） 原始的控制方法 自动控制原理（2） 反馈控制 自动控制原理（3） 一个复杂的控制系统——原油蒸馏 过程控制的过去、现在和将来 1960 -1985 单元控制 单回路PID 串级控制 前馈控制 均匀控制 批量控制 1985-1997　 装置级最优化控制 ?自校正控制　　　　?解藕控制 ?模糊控制　　　　　?跟踪控制 ?神经网络控制　　　?最优控制 ?预测控制　　　　　?自适应控制 ?鲁棒控制　　　　　?软测量技术 1997－　　工厂综合自动化 ?分散递阶控制　　　 ?静态与动态协调控制 ?信息集成及网络化 ?现场总线控制系统 国内外比较 集散型控制系统特点及优点 集散控制系统（DCS）特点 ?? 集散型控制系统，是一种新型的过程控制系统.整个装置继承了常规模拟仪表控制系统和计算机集中控制系统的优点，并且克服了单微机控制系统危险性高度集中以及常规仪表控制功能单一，人/机联系差的缺点。 常规控制系统的弱点 ?? 常规控制即70年代工业控制中采用的模拟电动仪表控制系统或计算机直接数字控制。 生产过程规模不断扩大，中控仪表越来越多，操作人员对过程的监控和操作的要求也越来越多、高，模拟仪表难以胜任。 仪表技术发展很快，更新换代的周期越来越短，工业技术的发展要求仪表控制系统能适应它们发展的需要。 常规控制系统的弱点 如何把因计算机的故障造成的危害减少，使危险分散，成为应用计算机控制系统首要解决的问题 集中和综合的操作和监督要求对全厂、各车间和工段级的控制和操作有相应的数据通信联系，不仅要求有大量的数据传送，而且要求有高速的数据传输速率。 集散控制系统（DCS）优点 功能齐全 ??? 集散系统可以完成从简单的单回路控制到复杂的多变量模型优化控制； 可以执行从常规的PID运算到SMITH预估， 三阶矩阵乘法等各种运算； 可以进行连续的反馈控制，也可以进行间断的顺序控制， 逻辑控制，可以实现监控，显示，打印，报警，历史数据存储等日常的全部操作要求。 集散控制系统（DCS）优点 人/机联系好，实现了集中监控和管理 ??? 操作人员通过CRT和操作键盘， 可以监控全部生产装置以及整个工厂的生产情况，按预定的控制策略组成各种不同的控制回路，并调整回路的任一常数，而且还可以对机电设备进行各种控制，从而实现了真正的集中操作和监控管理。 集散控制系统（DCS）优点 系统扩展灵活 ??? 集散系统采用模块式结构，用户可根据需要方便地扩大或缩小系统的规模，或改变系统的控制级别。集散系统采用组态方法构成各种控制回路，很容易对方案进行修改。 集散控制系统（DCS）优点 安全可靠性高 ??? 由于采用了多微处理机的分散控制结构，危险性分散，系统中的关键设备采用双重或多重冗余，还设有无中断自动控制系统和完善的自诊断功能，使系统的平均无故障时间MTBF达到105天，平均修复时间MTTR为 10-2天，整个系统的利用率达到99.999%。 集散控制系统（DCS）优点 安装调试简单 ??? 集散系统的各模件都安装在标准机架内，模件之间采用多芯电缆，标准化接插件连接，与过程的连接采用规格化端子板，到中控室操作站只需敷设同轴电缆进行数据传递，所以布线量大大减少，安