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利用死点实现一定的工作 知识点二 平面连杆机构 铰链四杆机构的演化 四、 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构由曲柄摇杆机构演化而来。它是由曲柄、滑块和连杆通过移动副和转动副组成的平面四杆机构。当曲柄摇杆机构中的摇杆的长度趋于无穷大时，沿圆弧做往复运动的摇杆的外端点变成沿直线的往复运动，因此摇杆变成了沿导轨往复运动的滑块，曲柄摇杆机构就演化成曲柄滑块机构。 知识点二 平面连杆机构 知识点二 平面连杆机构 曲柄滑块机构及其简图 曲柄滑块机构的死点位置 曲柄滑块机构的最小传动角示意图 知识点二 平面连杆机构 2.偏心轮机构 知识点二 平面连杆机构 偏心轮机构 当要求滑块的行程H很小时，曲柄长度必须很小。此时，出于结构的需要，常将曲柄做成偏心轮，用偏心轮的偏心距e来替代曲柄的长度，曲柄滑块机构演化成偏心轮机构。在偏心轮机构中，滑块的行程等于偏心距的两倍，即H=2e，且一般以偏心轮为主动件。 凸轮机构的应用 一、 凸轮机构在机械工业中是一种常用机构，例如，汽车发动机的配气机构通过凸轮机构来控制气门的开闭；柴油机的喷油泵供油、汽油泵的供油、分电器的配电等都要通过凸轮机构来控制。凸轮机构在机械自动化生产中应用更为广泛。 知识点三 凸 轮 机 构 内燃机配气机构 1—凸轮； 2—气门 自动送料机构 1—从动件； 2—凸轮 曲柄滑块机构的最小传动角示意图 知识点三 凸 轮 机 构 凸轮机构的传动特点 二、 （1）凸轮机构结构紧凑，只需改变凸轮的轮廓形状，就可以改变从动件的运动规律，容易实现复杂的运动规律，且可以实现高速启动，工作可靠、准确。 （2）凸轮轮廓和从动件是点接触或线接触，容易磨损，多用于传递动力不大的场合。 知识点三 凸 轮 机 构 凸轮机构的分类 三、 1.按凸轮形状分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 移动凸轮 知识点三 凸 轮 机 构 2.按从动件的形式分类 顶尖式从动件 滚子式从动件 平底式从动件 知识点三 凸 轮 机 构 凸轮与从动件的运动关系 四、 通常主动凸轮等速转动，从动杆做往复移动或摆动。从动杆的运动直接与凸轮轮廓曲线上各点向径的变化有关，而轮廓曲线上各点向径大小随凸轮转角的变化而变化，这种运动关系称为从动杆的运动规律。根据运动方程或运动线图即可绘制出凸轮的轮廓曲线。 知识点三 凸 轮 机 构 凸轮与从动件的关系 知识点三 凸 轮 机 构 凸轮从动件的常用运动规律 五、 1.等速运动规律 等速运动规律 当凸轮以等角速度ω转动时，从动杆在升程或回程的速度v为一常数，这种运动规律称为等速运动规律（直线运动规律）。 知识点三 凸 轮 机 构 2.等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律是从动杆在一个升程或回程中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动，通常加速度和减速度的绝对值相等。  知识点三 凸 轮 机 构 3.余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律的加速度按余弦曲线变化。加速度曲线是余弦曲线，速度曲线是正弦曲线，而位移曲线是简谐运动曲线，故这种运动规律又称为简谐运动规律（质点在圆周上做等速运动，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动为变速运动，称为简谐运动）。 知识点三 凸 轮 机 构 知识点四 棘轮机构和螺旋机构 等速运动规律 棘轮机构 一、 棘轮机构的主要功用是将主动件的连续转动转化为周期性的间歇运动，即时动时停。汽车的手制动（停车制动）以及各种单向离合器均使用了棘轮机构。 知识点四 棘轮机构和螺旋机构 汽车机械基础 模块三 汽车常用构件 知识点一 机构的组成及运动简图 知识点三 凸轮机构 知识点二 平面连杆机构 知识点四 棘轮机构和螺旋机构 知识点五 回转件的运动分析 能力目标 能够识读和绘制简单机构的运动简图； 能够判断平面四杆机构的类型及其运动特性，熟悉平面四杆机构在汽车及实际中的典型应用； 能够识别凸轮机构的组成部分、凸轮机构的类型，熟悉凸轮机构在汽车中的典型应用； 能够识别棘轮机构和螺旋机构的各组成部分， 熟悉棘轮机构及螺旋机构在汽车及实际生活中的典型应用。 模块三 汽车常用构件 模块三 汽车常用构件 案列导入 早期的汽车是比较纯粹的机械系统，汽车发展到今天，其基体仍然是机械。机械是人类在生产中用以减轻或代替体力（脑力）劳动和提高生产率的主要工具，是机器和机构的总称。 单缸四冲程内燃机