北京交通大学机械原理第20讲报告.pptVIP

* 本讲教学内容 ◆ 运动副中的摩擦 ◆ 不考虑摩擦时机构的力分析 ◆ 考虑摩擦时机构的受力分析 第九章 平面机构力分析与机械的效率 本讲教学目的 ◆ 掌握机构动态静力分析的方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 本讲重点： 考虑摩擦时，运动副中总反力的确定方法及步骤 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 三、螺旋副中的摩擦 l--导程， z--螺纹头数， p--螺距 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 §9 – 3 运动副中的摩擦（续） 三、螺旋副中的摩擦（续） 2）拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑块2 沿着斜面等速向上滑动。 放松：螺母顺着Q力的方向等速向下运动，相当于滑块 2 沿着斜面等速向下滑。 矩形螺纹： 三角形螺纹： 三、螺旋副中的摩擦（续） 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 1） 三角形螺纹与矩形螺纹的异同点 运动副元素的几何形状不同?在轴向载荷完全相同的情况下，两者在运动副元素间的法向反力不同?接触面间产生的摩擦力不同。 螺母和螺旋的相对运动关系完全相同?两者受力分析的方法一致。 2）当量摩擦系数和当量摩擦角 3）拧紧和放松力矩 三、螺旋副中的摩擦（续） ?三角形螺纹宜用于联接紧固；矩形螺纹宜用于传递动力。 1. 轴颈摩擦 四、转动副中的摩擦 用总反力R21来表示N21及F21 四、转动副中的摩擦（续） 1）摩擦力矩和摩擦圆 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩 摩擦圆：以?为半径所作的圆。 由①②? ① 由力平衡条件? ② 四、转动副中的摩擦（续） 2） 转动副中总反力R21的确定 （1）根据力平衡条件，R21??Q （2）总反力R21必切于摩擦圆。 （3）总反力R21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度 w12的方向相反。 注意 R21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。 w12是构件1相对于构件2的角速度。 构件1作用到构件2上的作用力R12对转动副中心之矩，与构件2相对于构件1的角速度w12方向相反。 四、转动副中的摩擦（续） 2. 止推轴承（轴端）的摩擦 ds=2??d? ?dF= fdN= f p ds ?dN=pds 非跑合止推轴承摩擦：不经常旋转的轴端。如：圆盘摩擦离合器、螺母与被联接件端面之间的摩擦。 跑合止推轴承摩擦：经常有相对转动的轴端。如止推轴颈和轴承之间的摩擦属于此类。 四、转动副中的摩擦（续） 2） 跑合的止推轴承：轴端各处压强 p不 相等， pr=常数 1） 非跑合的止推轴承：轴端各处压强 p 相等 *