毕业论文六自由度机械手实验教学平台的硬件设计.docVIP

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT I 学号天津商业大学毕业设计（论文） 六自由度机械手实验教学平台的硬件设计 6 DOF Manipulator of Experimental Teaching Platform for Hardware Design 学 院：信息工程 教 学 系：自动化 专业班级：自动化06-01 学生姓名：孔令邦 指导教师： 郝丽萍 高级实验师 2010年6月3日 目录 内容摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263331521 1 导言 PAGEREF _Toc263331521 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263331522 1.1 课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc263331522 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263331523 1.2 研究内容及主要工作 PAGEREF _Toc263331523 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263331524 2 六自由度机械手实验教学平台的总体方案 PAGEREF _Toc263331524 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263331525 2.1机械手平台设计方案 PAGEREF _T