主电路工作原理部分解说.docx

摘要 本文分别介绍了基于SG3525的双闭环直流电机调速系统的设计和基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。选用H型双极可逆PWM驱动系统对电机进行控制，在一个PWM周期内，电动机电枢的电压极性呈正负变化。SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。结合两片IR2110构成H全桥功率MOSFET管可逆PWM他励直流控制系统主控制回路。数字控制系统中，驱动电路采用M57215BL芯片，通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给DSP，经A/D转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化，经QEP1和QEP2脚输入给DSP,获得速度反馈信号。通过PDPINIA引脚对电动机提供过电压和过电流保护。调速系统采用转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差；构成的滞后校正，可以保证稳态精度；虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路较简单。 主电路工作原理部分 在PWM-M系统中，用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲