即时定位和地图构建.docxVIP

即时定位与地图构建 同步定位与地图构建 （SLAM或Simultaneous localization and mapping） 是一种概念：希望 HYPERLINK /wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA \o 机器人 机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 目录  HYPERLINK /wiki/%E5%8D%B3%E6%97%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8E%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA \l .E6.93.8D.E4.BD.9C.E6.80.A7.E5.AE.9A.E4.B9.89 1 操作性定义  HYPERLINK /wiki/%E5%8D%B3%E6%97%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8E%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA \l .E6.8A.80.E6.9C.AF.E4.B8.8A.E7.9A.84.E9.97.AE.E9.A2.98 2 技术上的问题  HYPERLINK /wiki/%E5%8D%B3%E6%97%B6%E5%AE%9A%E4%BD