基于多传感器智能小车模型结项PPT.pptVIP

基于多传感器的智能小车模型 方案设计及硬件 据项目前期的要求，确定如下方案：分为控制部分和信号检测部分。 在现有玩具小车的基础上，加装光电检测器、超声波模块、金属探测模块、红外模块、PWM实现对电动车的速度的控制，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 采用89S52单片机为控制核心，利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线测使用反射式红外传感器，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，光源使用光敏集成传感器，转向采用L293D控制。采用89S51单片机控制小车速度根据小车的限定路线，制定软件算法，利用PWM技术动态控制电动机的转速，实现电动小车的精确控制。 单片机控制系统设计 电源设计 软件设计 小组图片 * 诚毅学院电子0793班 结项答辩 项目简介 设计一款能够自主识别道路并行驶的智能小车模型，在自以黑色引导线作为轨迹完成行驶。采用89S52和89S51单片机为控制核心，利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线检测使用反射式红外传感器，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，光源使用光敏集成传感器。根据小车的限定路线，