现代控制-状态反馈控制系统的设计与实现.docVIP

控制工程学院课程实验报告： 现代控制原理 课程实验报告 实验题目： 状态反馈控制系统的设计与实现 实验目的及内容 实验目的： 1.掌握极点配置定理及状态反馈控制系统的设计方法； 2.比较输出反馈与状态反馈的优缺点 3.训练Matlab程序设计能力 实验内容： 1.针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器； 2.分别测出两种情况下系统的阶跃响应； 3.对实验结果进行对比分析。 实验设备 装有Matlab7.1版本的PC机一台 实验原理 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状 态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成 最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。 为了实现状态反馈，需要状态变量的测量值，而在工程中，并不是状态变量 都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的输入输出量构成对 系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同样 动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量 作为系统状态向量 的估值。 状态观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一