现代控制理论基础周军第七章变分法在最优控制中的应用.docVIP

第二篇? 最 优 控 制 　　　 概??? 述? 最 优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。 在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外， 对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控 制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 HYPERLINK /jp2005/40/ebook/kcsj/chp7/daodan.htm 拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制 因此，随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。 一、最优控制问题的提法 设动态系统的状态方程： ??????????????????????????????? ??(7-1) 初始状态： ??????????????????????????????????????????????????(7-2) 目标集：?? ?????????????????