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本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法,也就是要能够根据齿轮工作条件的要求,能设计出传动可靠的齿轮。 设计齿轮——设计确定齿轮的主要参数以及结构形式。 主要参数有:模数m、齿数z、螺旋角β以及压力角a、 齿高系数h*a、径向间隙系数c*。 2、齿面接触强度计算 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 取两轮中较小者 取平均值[σ]=( [σH1]+ [σH2] )/2 dm是平均分度圆直径 强度计算时,是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 §11-8 直齿锥齿轮传动 对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动: 一、设计参数 大端参数为标准值, 锥距 两个三角形相似 R d1 d2 B B/2 δ1 δ2 R-0.5b dm2 dm1 注意:计算时取 较大者,计算结果应圆整, 且m≥ 1.5 一般YFa1 ≠ YFa2 , [σF1 ] ≠ [σF2] 引入齿宽系数ψd=b/d1 得设计公式 在满足弯曲强度的条件下可适当选取较多的齿数,以使传动平稳。 代入 d1 = m z1 轮齿弯曲强度校核计算公式: ρ2 在一般闭式齿轮传动中,轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关,而齿面的最大接触应力可近似用赫兹公式进行计算。 三、齿面接触疲劳强度计算 赫兹公式 “+”用于外啮合,“-”用于内啮合 实验表明:齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀,故取节点处的应力作为计算依据。 节圆处齿廓曲率半径 齿数比 u= z2 /z1 = d2 /d1 =ρ2 /ρ1≥1 O2 ω2 (从动) O1 N1 N2 t t ω1 (主动) T1 c α α d1 2 d2 2 α C ρ1 综合曲率半径 弹性影响系数 P201 钢+钢,ZE=189.8(MPa)1/2 节点处,载荷由一对轮齿来承担 将ρ∑、ZE和Fn代入赫兹公式 表10-6 弹性影响系数ZE (MPa)1/2 弹性模量E /MPa 齿轮材料 配对齿轮材料 灰铸铁 球墨铸铁 铸钢 锻 钢 夹布塑料 1.18×104 17.3×104 20.2×104 20.6×104 0.785×104 锻 钢 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 铸 钢 161.4 180.5 188.0 — — 球墨铸铁 156.6 173.9 — — — 灰铸铁 143.7 — — — — 注:表中所列夹布塑料的泊松比μ为0.5,其余材料的μ均为0.3 代入赫兹公式得 引入齿宽系数ψd=b/d1 区域系数 齿面接触疲劳强度校核公式 得设计公式 标准齿轮 ZH=2.5 模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 注意:因两个齿轮的[σH]1≠ [σH]2 ,故按此强度准则设计齿轮传动时,公式中应代入[σH] 1和[σH] 2中较小者。 用设计公式初步计算齿轮分度圆直径d1(或模数m)时,因载荷系数中的KV、Kα、Kβ不能预先确定,故可先试选一载荷系数Kt。算出d1t(或 mnt)后,用d1t再查取KV、Kα、Kβ从而计算Kt 。若K与Kt接近,则不必修改原设计。否则,按下式修正原设计。 弯曲强度设计公式 接触强度设计公式 齿轮传动设计时,按主要失效形式进行强度计算,确定主要尺寸,然后按其失效形式进行必要的校核。 软齿面闭式齿轮传动: 按接触强度进行设计,按弯曲强度校核 硬齿面闭式齿轮传动 按弯曲强度进行设计,按接触强度校核 开式齿轮传动,按弯曲强度设计。 其失效形式为磨损,点蚀形成之前齿面已磨掉。 并把模数m适当加大,以考虑齿面磨损的影响。 一、齿轮传动设计参数的选择 1.压力角a的选择 2.齿数的选择 一般,闭式齿
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