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作用线既不汇交也不完全平行的平面力系称为平面一般力系,也叫平面任意力系。 对于平面一般力系,讨论两个问题: 1、力系的合成; 2、力系的平衡。 下面讨论平面一般力系的合成,先介绍力的等效平移定理。 设圆盘A 点处作用一个P 力,讨论P 力的等效平移问题。 力的等效平移原理 等效平移一个力,必须附加一个力偶,其力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。 力系向任意一点O 的简化 应用力的等效平移定理,将平面一般力系中的各个力(以三个力为例)全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。这种等效变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = M O R 汇交力系F1?、 F2?、 F3? 的合成结果为一作用在点O 的力R 。这个力矢R 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是一个作用在同一平面内的力偶 M,称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 因此,平面任意力系向任意一点的简化结果为一个主矢R 和一个主矩M ,这个结果称为平面任意力系的一般简化结果。 几点说明: 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此,在说到力系的主矩时,一定要指明简化中心。 主矢方向角的正切: 主矩 M 可由下式计算: 主矢、主矩的计算: 主矢按力多边形规则作图求得或用解析法计算。 平面任意力系的解析平衡条件 平面任意力系的一般简化结果为一个主矢 R和一个主矩M。当物体平衡时,主矢和主矩必须同时为零。 由主矢 R = 0 ,即: 得: 由主矩 M = 0 ,得: 这三个平衡条件是互相独立的,对于一个研究对象可以求解三个未知力,且最多求解三个未知力。 三者必须同时为零,从而得平面任意力系下的解析平衡条件为: 应用平衡条件求解未知力的步骤为: 1、确定研究对象,画受力图; 2、由平衡条件建立平衡方程; 3、由平衡方程求解未知力。 例 1 已知 q = 2KN/m ,求图示结构A支座的反力。 解:取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 : 由 ∑y = 0 : 由 ∑MA = 0 : 例 2 求图示结构的支座反力。 解:取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 : 由 ∑y = 0 : 由 ∑MA = 0 : 由 ∑y = 0 : 由 ∑MA = 0 : 由 ∑X = 0 : 例 3 求图示结构的支座反力。 解:取整个结构为研究对象画受力图。 物体系统的平衡问题 以上讨论的都是单个物体的平衡问题。对于物体系统的平衡问题,其要点在于如何正确选择研究对象,一旦确定了研究对象,则计算步骤与单个物体的计算步骤完全一样。下面举例讲解如何正确选择研究对象的问题。 例 4 求图示结构的支座反力。 解: 一个研究对象最多有三个平衡条件,因此研究对象上最多只能有三个未知力。注意到BC杆有三个未知力,而AB 杆未知力超过三个,所以应先取BC 杆为计算对象,然后再取AB 杆为计算对象。 由 ∑X = 0 : 由 ∑y = 0 : 由 ∑MB = 0 : BC杆: 由 ∑X = 0 : 由 ∑y = 0 : 由 ∑MA = 0 : AB杆: 注意作用与反作用(方向相反)关系, 所以: 例 5 求图示三铰拱的支座反力。 由 ∑y = 0 : 由 ∑MA = 0 : 取整体为研究对象, 画受力图: 解: 由 ∑X = 0 : 由 ∑MC = 0 : 取右半部分为研究对象,画受力图: 将XB 代入式: 即: 得: 第五章 材料力学的基本基本概念 第一节 变形固体及其基本假设 一、变形固体 工程上所用的构件都是由固体材料制成的,如钢、铸铁、木材、混凝土等,它们在外力作用下会或多或少地产生变形,有些变形可直接观察到,有些变形可以通过仪器测出。在外力作用下,会产生变形的固体称为变形固体。 在静力学中,由于研究的是物体在力作用下平衡的问题。物体的微小变形对研究这种问题的影响是很小的,可以作为次要因素忽略。因此,认为物体在外力作用下,大小形状都不发生变化,而把物体视为一个刚体来进行理论分析。在材料力学中,由于主要研究的是构件在外力作用下的强度、刚度和稳定性的问题。对于这类问题,即使是微小的变形往往也是主要影响的因素之一,必须予以考虑而
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