卫星通信第5章教程解读.ppt

载波相位差分(Real Time Kinematic，RTK)技术现在大量应用于动态需要高精度位置的领域。在精度要求高、接收机间距离较远时(大气有明显差别)，采用双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分。　　此外，提高精度的技术有联测定位技术、伪卫星技术、无码GPS技术、GPS测角技术、精密星历使用技术、GPS/GLONASS组合接收技术和GPS组合导航技术等。 5.6.3 GPS系统的组成　　GPS系统包括三大部分：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。　　1.空间部分　　1)GPS卫星星座　　GPS由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作(21＋3)GPS星座，如图5-12所示。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90°，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。 　　 图5-12 GPS卫星星座 　　在约20200 km高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了计算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。 　　2)GPS卫星　　GPS卫星的作用：发送用于导航定位的信号，或用于其它特殊用途，如通讯、监测核暴等。　　GPS卫星主要设备为原子钟(2台铯钟、2台铷钟)、信号生成与发射装置。　　GPS卫星是由洛克韦尔国际公司空间部研制的，有试验卫星(BlockⅠ)和工作卫星(BlockⅡ)两种类型。第1代卫星现已停止工作，目前使用的是第2代工作卫星。卫星重774 kg(包括310 kg燃料)，采用铝蜂巢结构，主体呈柱形，直径为1.5 m。星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板，全长5.33 m，接收日光面积7.2 m2。 对日定向系统控制两翼帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并给三组15 Ah的镉镍蓄电池充电，以保证卫星在星蚀时能正常工作。在星体底部装有多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和L2频段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。此外，卫星上还装有姿态控制系统和轨道控制系统。工作卫星的设计寿命为7年。从试验卫星的工作情况看，一般都能超过或远远超过设计寿命。 　　BlockⅡA的功能比BlockⅡ大大增强，表现在军事功能和数据存储容量上。BlockⅡ只能存储供45天用的导航电文，而BlockⅡA则能够存储供180天用的导航电文，以确保在特殊情况下使用GPS卫星。　　第3代卫星尚在设计中，以取代第2代卫星，改善全球定位系统。其特点是：可进行自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。椐报道，该卫星在没有与地面联系的情况下可以工作6个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。 　　3)GPS信号　　用于导航定位的GPS信号由载波(L1和L2)、导航电文和测距码(C/A码、P码、Y码)三部分组成。　　GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42 MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23 MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03 cm和24.42 cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有C/A码、P码、Y码和导航信息。 　　C/A码：又称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1.023 MHz的伪随机噪声码(PRN码)，其码长为1023位，序列持续时间为1 ms，码间距1ìs，相当于300 m。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间距离的一种主要信号。　　P码：又称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10.23 MHz的伪随机噪声码，其码间距为0.1ìs，相当于30 m。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。　　Y码：是P码的加密型。 　　导航信息：被调制在L1载波上，其信号频率为50 Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历(预报星历)，它是一种卫星星历，另外还有一种精密星历(后处理星历)