全球定位系统教材.ppt

GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。主控站设在美国本土科罗拉多。 主控站的任务是搜集、处理本站和监测站收到的全部资料，计算出每颗卫星的星历和GPS时间系统，将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传送到注入站。 地面监控系统 三个注入站分别设在大西洋的阿林松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦加兰。任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。每天注入三次，每次注入14天的星历。此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 地面监控系统 五个监测站均用GPS信号接收机对每颗可见卫星每6分钟进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。在主控站的遥控下自动采集定轨数据并进行各项改正，每15分钟平滑一次观测数据，依此推算出每2分钟间隔的观测值，然后将数据发送给主控站。 地面监控系统 GPS信号接收机 GPS信号接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 全球定位系统(GPS)的运行机理 (一)GPS卫星定位的基本原理 GPS最初是由美国国防部开发的，利用离地面约两万多公里高的轨道上运行的24颗人造卫星所发射出来的讯号，以三角测量原理计算出收讯者在地球上的位置。GPS采用的是全球性地心坐标系统，坐标原点为地球质量中心。 (二)GPS定位 GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GPS卫星信号测量出测站点(接收机在某一时刻同时接收三以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交汇法解算出测站P的位置。 GPS接收机的组成及工作原理 GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。 GPS在物流信息系统中的作用 第三方物流在提供的服务中有2／3的是基本的运输服务。 移动数据库技术配合GPS技术，可以用于智能交通管理、大宗货物运输管理。GPS车辆监控调度系统采用了GPS全球卫星定位技术和无线数据通信技术，可对移动中的车辆进行实时监控和调度。 在运输方面，利用移动计算机与GPS／GIS车辆信息系统相连，使得整个运输车队的运行受到中央调度系统的控制。中央调度系统可以对车辆的位置、状况等进行实时监控。利用这些信息可以对运输车辆进行优化配置和调遣，极大地提高运输工作的效率，同时能够加强成本控制。另外，通过将车辆载货情况以及到达目的地的时间预先通知下游单位配送中心或仓库等，有利于下游单位合理地配置资源、安排作业，从而提高运营效率，节约物流成本。 GPS在物流领域的应用 用于汽车自定位（见图）、跟踪调度；铁路运输管理及用于军事物流。 汽车自定位、跟踪调度 LOGO 全球定位系统 虽然GPS系统有着如此神奇的应用，工作原理却不神秘，它的计算基础是大家都熟知的三角计算法则。下面通过一个最简单的例子来说明它的计算过程： 某人在一个陌生城市迷路了，只好向别人问路，被告知此地距甲地625英里，由此推测该人可能在以甲地为圆心，以625英里为半径的圆周上的任何一点， 可是究竟是哪一点却不得而知。只好再次询问，得知此地同时距乙地650英里，综合这两条信息，范围被缩小到相交的小区域。 第三次询问得知该处距丙地615英里，这时便能很清楚地知道自己的所在位置。由此看来根据三角计算法则，只要知道某未知地距其他三个已知地的距离，就可以推算处该处精确的二维位置，再加上一个空间高度的已知值便能很容易确定它在三维空间的位置。 GPS之所以能够定位导航，是因为每台GPS接收机无论在任何时刻、在地球上任何位置都可以同时接收到最少4颗GPS卫星发送的空间轨道信息。 全球定位系统(GPS)的定义与分类 GPS定义 全球卫星定位系统是利用卫星星座(通信卫星)、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取，快速、精度均匀、不受天气和时间的限制反馈空间信息。 GPS分类 GPS接收机的分类有多种分类方法： 1、按接收机的用途分类 2、按接收机的载波频率分类 3、按接收机通道数分类 4、按接收机工作原理分类 按接收机的用途分类 (1)导航型接收机：此类接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C／A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m，有SA影响时为±100