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目录 第八章　自动规划 课程：人工智能 专业：物流工程 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.1 自动规划概述 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 8.2任务规划 合肥工业大学 人工智能与数据挖掘研究室 */20 * * 8.1.1 规划的概念及作用 1. 规划的概念 定义8.1 从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。这个求解过程就称为规划。 定义8.2 规划是对某个待求解问题给出求解过程的步骤。规划涉及如何将问题分解为若干相应的子问题，以及如何记录和处理问题求解过程中发现的各子问题间的关系。 定义8.3 规划系统是一个涉及有关问题求解过程步骤的系统。如计算机或飞机设计、火车或汽车运输路径、财政和军事规划等问题。 8.1.1 规划的概念及作用 例： 救援仿真机器人系统 （RoboCup Rescue Simulat