数控机床上下料机械手解读.docVIP

通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。 ????? 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 ???? ?目?? 录 第1章 前言............................................................. 1 1.1　选题背景. 1 1.2　设计目的. 1 1.3　发展现状和趋势. 1 第2章 机械手各部件的设计. 3 2.1机械手的总体设计. 3 2.1.1　机械手总体结构的类型. 3 2.1.2　具体设计方案. 4 2.2机械手手爪结构的设计. 4 2.2.1　设计要求. 4 2.2.2　驱动方式. 5 2.2.3　典型结构. 5 2.2.4　具体设计方案. 6 2.3机械手手腕结构的设计. 7 2.3.1　手腕结构的设计要求. 7 2.3.2　具体设