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符号计算 符号计算的优点：凭借恒等式，数学定理，通过推理和演绎，给出具有“无限尺度”描写能力的解析结果。当没有封闭解时，符号计算则妥协地给出任意精度数值解。所谓“无限尺度”是相对数值计算的“有限精度、有限空间”而言的。 MATLAB本身由数值计算引擎驱动，而没有符号演绎能力。2008年前，MATLAB的符号计算能力借助于Maple。现在，随MATLAB默认安装的符号计算引擎是MuPAD。虽然MATLAB尽力地保持着形式上的向前兼容，但引擎换装确实导致MATLAB符号计算环境发生了根本改变。本章内容完全针对MuPAD引擎的符号计算而写，分三个层面： 无需任何MuPAD知识，仅使用MATLAB符号数学工具包（Symbolic math toolbox）提供的（前台）函数实施的符号计算及仿真。本章第1节比较完整地描述了符号计算的机理、规则和帮助系统。第2到第6节所涉内容包括微积分、微分方程、积分变换、矩阵分析和代数方程。第7节代数状态方程和第8节数据探索的内容，用以表现现代计算能力对传统方法或技巧的冲击。 需要少量MuPAD知识，拓展符号计算应用范围的内容安排在第5.9节。在这一节中不仅讲述特殊函数计算，而且还介绍了如何利用符号函数产生M函数文件，如何利用符号函数制作用户所需的Simulink模块。 需要较多MuPAD知识，借助evalin和feval指令进入MuPAD空间完成符号计