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安川DX100机器人进阶教育训练 盟立自动化科技(上海)有限公司 机器人应用系统部 教材目录 1.各系列安川机器人介紹。 2.电控箱各元件功用及拆解方法及注意事項。 3.各个控制板件拆换设定。 4.机器手臂拆解图及元件说明。 5.马达拆除及复原注意事項原点校正的方法。 6.特殊按键功能。 7.一般常用指令和功能。 8.维护保养检視項目。 9.常用故障排除。 一、安川機器人介紹 1.ERC系列 PS:目前备件及机台均已停产。 2.MRC系列 PS:机台已停产，备件仍继续供应及维修。 3.MRCII系列 PS:机台已停产，备件仍继续供应及维修。 4.XRC系列 PS:部分机台已停产，备件仍继续供应及维修。 5.NX100系列 PS:机台及备件交期目前较慢。