第15章机械系统的方案设计.ppt

★满足机械系统整体结构布置的需要。 ★原动机应具有较高的性能价格比，运行可靠，经济性指标合理 。 2) 选择步骤 ★确定机械系统的负载特性。 ★确定工作机的工作制度。 ★选择原动机的类型。 ★选择原动机的转速。 ★确定原动机的容量。 返回 机械预期实现的功能要求 （使用要求或工艺要求） 功能原理设计 运动规律设计 （工艺动作分解与运动方案选择） 执行机构型式设计（机构的型综合） 执行机构协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计（运动和动力设计） 运动分析和动力分析 方案评价 是否满足要求 绘制执行系统运动简图 是 改变 机构 参数 重新构思功能原理 构思新的运动规律 改变机构型式 改 变 设 计 策 略 否 * 4. 执行机构的型式设计 （1）执行机构型式设计的原则 1) 满足执行构件的工艺动作和运动要求。 2) 尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。 3) 尽量减小机构的尺寸。 4) 选择合适的运动副形式。 5) 考虑动力源的形式。 6) 使执行系统具有良好的传力条件和动力特性。 7) 使机械具有调节某些运动参数的能力。 8) 保证机械的安全运转。 （2）机构的选型 1)按照执行构件所需的运动特性进行机构选型。 2)按照动作功能分解与组合原理进行机构选型。 （3）机构的构型 扩展法：以基本机构为生长点，在其上联接若干基本杆组，构筑出新的机构型式。 组合法：将几种基本机构以适当的方式组合起来，实现基本机构不易实现的运动或动力特性。 变异法：通过改变机构中某些构件的结构形状、运动尺寸、更换机架或原动件、增加辅助构件等方法以获得新的机构或特性。 （1）执行系统协调设计的原则 1) 满足各执行机构动作先后的顺序性要求。 2) 满足各执行机械动作在时间上的同步性要求。 3) 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求。 4) 满足各执行机构操作上的协同性要求。 5) 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率。 6) 各执行机构的布置要用利于系统的能量协调和效率的提高。 5. 执行系统的协调设计 （2）执行系统协调设计的方法 1) 确定机械的工作循环周期。 2) 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间。 3) 确定各执行构件动作间的协调配合关系。 （3）机械循环图 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机构的运动循环图。 运动循环图的形式 ： 直线式、圆周式、直角坐标式。 运动循环图的功能 ： 保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合，使机械顺利实现预期的工艺动作。 直线式：将机构在1个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐标轴上。 特点：绘制方法简单，能清楚地表示出1个运动循环内各执行构件运动的相互顺序和时间关系，直观性较差，不能显示各执行构件运动规律。 圆周式：以极坐标系原点O为圆心作若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环分别引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。 特点：能比较直观地看出各执行机构的设计、安装和调试。当执行机构数目较多时，由于同心圆环太多不能一目了然，也无法显示各执行构件的运动规律 。 直角坐标式：用横坐标轴表示机械主轴或分配轴转角，以纵坐标轴表示各执行构件的角位移或线位移，为简明起见，各区段之间均用直线连接。 特点：不仅能清楚地表示出各执行构件动作的先后顺序，而且能表示出各执行构件在各区段的运动规律。对指导各执行机构的几何尺寸设计非常便利。 （1）方案评价的意义 6. 方案评价与决策 机械系统方案设计的过程，就是一个先通过分析、综合，使待选方案数目由少变多，再通过评价、决策，使待选方案数目由多变少，最后获得满意方案的过程。建立合理的评价指标，才能使评价结果客观、合理。 评价指标包括两方面：其一是定性的评价指标，常指设计的目标；其二是定量的评价指标，常指设计的定量指标。 2. 评价指标和评价体系 评价体系是指通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定方法。 机械系统设计方案的优劣，通常应从技术、经济、安全可靠三方面予以评价。主要考虑技术方面的指标。 3. 评价方法简介 （1）经验性的概略评价法： 请多名有经验的专家根据经验采用排队法或排除法直接评价。当设计问题不是很复杂或评价指标十分具体时，可使用这种方法。 （2）计算性的数学分析评价法： 运用数学工具进行分析、推导和计算，得到定量的评价参数。常用的方法有评分法、技术-经济评价法和模糊评价法等。 评分法：它是针对评价目标中的各个项目，选择一定的评分标准和总分计分法对方案的优劣进行定量评价 。 技术-经济评价法：它