* 选研究对象的原则: 由所选的研究对象列出的平衡方程所含的未知数尽可能地少,最好是每一方程中只含有一个未知数,以避免求解联立方程。 一般情况下可按下列方法选取研究对象 一般说来对于由杆件系统组成的结构物,可先取整个系统为研究对象,解出部分未知数后,再从系统中选取某些物体作为研究对象,列出另外的平衡方程,求出待求的所有未知量; 对于机构往往可以从已知到未知,根据力的传递路线分别取不同物体为研究对象,列出平衡方程求解。 对于包含有固定端约束的情况,应首先将系统拆开进行求解. * 第4节 平面简单桁架的内力计算 仅由杆件组成的系统——桁架 * 桁架:由杆组成,用铰联接,受力不变形的系统。 * 桁架的优点:结构轻,充分发挥材料性能。 * 总杆数m 总节点数n 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 * 平面复杂(超静定)桁架 平面简单(静定)桁架 非桁架(机构) * 关于平面桁架的几点假设: 1、各杆件为直杆,各杆轴线位于同一平面内; 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接; 3、载荷作用在节点上,且位于桁架几何平面内; 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下, 桁架中每根杆件均为二力杆。 求解桁架内力的方法:节点法,截面法。 * 节点法:以节点为研究对象 准备工作:给各杆编号1,2,3,… ,并给节点加符号。 节点D的受力为一汇交力系,用汇交力系的方法来解,即: 因为,汇交力系只有两个平衡方程,只能解两个未知力,所以,先从两个未知力的节点出发。 各杆都假定为受拉力。 1)节点法 * 平面桁架的尺寸和支座如图所示。在节点D处受一集中载荷F=10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。 例 题 13 ? 平面任意力系 ? 例题 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D * 1. 求支座约束力。 列平衡方程 解方程可得 以整体为研究对象,受力分析如图所示。 节点法 解: 例 题 13 ? 平面任意力系 ? 例题 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D * 2. 取节点A为研究对象,受力分析如图。 F2 F1 FAy A 列平衡方程 解方程可得 例 题 13 ?平面任意力系 ? 例题 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D * 3. 取节点D为研究对象。 列平衡方程 解方程可得 例 题 13 ? 平面任意力系 ? 例题 D F5 F A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D * F’3 F4 C 4. 取节点C为研究对象 ,受力分析如图。 列平衡方程 解方程可得 例 题 13 ?平面任意力系 ? 例题 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 节点C在y方向的平衡方程可用来校核 当计算出杆的受力的代数值为正时,表明该杆受力的方向符合假设的方向,即该杆受拉。反之,当计算出该杆受力的代数值为负时,表明该杆受压。 * 例 题 14 ? 平面任意力系 ? 例题 平面桁架如图所示。设两主动力大小F =10 kN ,作用在节点A和节点B上,a =1.5 m,h =3 m。求1,2,3和4各杆受的内力。 a a a h A B α α 1 2 3 4 F F * 例 题 14 ? 平面任意力系 ? 例题 1. 选取节点A为研究对象,受力分析如图所示。 解方程得 解: 列平衡方程 其中 F F1 F2 A y x a a a h A B α α 1 2 3 4 F F * 例 题 14 ? 平面任意力系 ? 例题 2. 选取节点B为研究对象,受力分析如图。 解方程得 列平衡方程 B F F3 F4 F2 y x a a a h A B α α 1 2 3 4 F F * 2)截面法 截面法:用一截面将桁架截开,以截面一侧为研究对象。 研究对象为一平面任意力系,用任意力系的方法来解,即: 任意力系有三个平衡方程,所以,截取未知力的杆要适当的考虑。 * 如图平面桁架,求FE,CE,CD杆内力。已知铅垂力FC = 4 kN,水平力FE = 2 kN。 截面法 解: 1.取整体为研究对象, 受力分析如图。 例 题 15 ? 平面任意力系 ? 例题 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx a a a a FC A C D B E F FE * 3.列平衡方程。 4.联立求解。 FAx= -2 kN FAy= 2 kN FB =
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