过程控制系统_齐卫红第二章.ppt

第二章　简单控制系统 2.1 系统组成原理　 2.1.1 简单控制系统的结构组成 　　　所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、一个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 　　　如图2.1所示，为两个简单控制系统的示例。图2.1（a）所示为蒸汽换热器的温度控制系统，T表示被加热物料的出口温度，是该控制系统的被控变量。蒸汽流量是操纵变量。该控制系统由蒸汽换热器、温度检测元件及温度变送器TT、温度控制器TC和蒸汽流量控制阀组成。控制的目标是通过改变进入换热器的载热体（蒸汽）的流量，将换热器出口物料的温度维持在工艺规定的数值上。通过改变蒸汽流量以控制被加热物料的出口温度是工业生产中最为常见的换热器控制方案。 　　　在这些控制系统中，检测元件和变送器（测量变送装置）将检测被控变量并转换为标准信号（作为测量值），当系统受到扰动影响时，测量信号与设定值之间就有偏差，因此，检测变送信号（测量信号）在控制器中与设定值相比较，将其偏差值按一定的控制规律运算，并输出控制信号驱动执行器（控制阀）改变操纵变量，使被控变量回复到设定值。 　　　如图2.2所示是简单控制系统的典型方框图。图2.3是将图2.2用传递函数描述的另外一种表示方法。由图可知，简单控制系统有着共同的特征，它们均由四个基本环节组成，即被