机械设计基础(第四版)第5章齿轮机构2.doc

第5章齿轮机构 本章教学要求: 　　通过本章的教学，要求了解齿轮机构的类型，理解齿轮机构的基本要求；掌握齿廓啮合基本定律，弄清节点与节圆概念。理解渐开线形成原理及其特点，理解掌握渐开线齿廓啮合的特点；熟练掌握正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算。理解掌握渐开线齿轮分度圆、压力角和啮合角等概念；理解并掌握一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件、连续传动条件及无侧隙啮合条件；了解仿形法加工齿轮的方法，掌握范成法加工齿轮的基本原理，了解根切现象，理解避免根切现象的条件，掌握标准齿轮不发生根切现象的最少齿数；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点，了解斜齿轮当量齿轮的概念，掌握斜齿轮的基本参数、几何尺寸的计算及正确啮合条件；了解直齿圆锥齿轮机构的特点及其齿廓曲面的形成，掌握直齿圆锥齿轮机构的基本参数、正确啮合条件，了解直齿圆锥齿轮传动几何尺寸的计算。 　　 51概述 511齿轮机构的特点 齿轮机构由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。由于两个齿轮以高副相联，所以齿轮机构属于高副机构。齿轮机构的功能是将主动轴的运动和转矩，传递给从动轴，使从动轴获得所要求的转速和转矩。 齿轮机构是目前机械中应用最广的一种传动机构。其主要优点是：能保证两齿轮间精确的瞬时传动比；传动效率高，一般可达095～098；工作可靠，传动平稳，使用寿命长；适用的圆周速度和功率范围广，圆周速度可以从接近零一直到300m/s，功率可以从很小到10万kW。齿轮机构的主要缺点是：制造精度和安装精度要求较高，因而成本高；中心距有限制，不宜用于两轴间距离较大的传动。 12齿轮机构的类型 如图51所示，齿轮机构类型繁多，通常根据两齿轮啮合传动时，它们的相对运动是平面运动还是空间运动，将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构；根据齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮机构、相交轴齿轮机构、交错轴齿轮机构；还可根据啮合方式及齿形等进一步细分。现综合列表如下： （a） （b） （c） （d） （e） （f） （g） （h） （i） 图51齿轮机构的类型 (a) 外啮合直齿圆柱齿轮机构(b) 内啮合直齿圆柱齿轮机构(c) 齿轮与齿条啮合齿轮机构(d) 平行轴斜齿圆柱齿轮机构(e) 人字齿轮机构(f) 直齿圆锥齿轮机构(g) 曲齿圆锥齿轮机构(h) 交错轴斜齿轮机构(i) 蜗杆蜗轮机构(k) 根据齿轮的齿廓曲线形状，齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中以渐开线齿轮应用最广。本章主要讨论渐开线齿轮。 52渐开线齿廓及其啮合特性 521渐开线的形成及其特性 如图52所示，当一直线NK沿着一半径为rb的圆周作纯滚动时，其上任一点K的轨迹曲线AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，半径rb称为基圆半径；该直线称为渐开线的发生线。从基圆圆心O到K点的射线长称为渐开线上K点的向径，用rk表示，A点为渐开线的起点，θk称为AK段渐开线的展开角。 由渐开线的形成过程可知，渐开线具有如下特性： (1) 发生线沿着基圆滚过的长度NK等于基圆上被滚过的圆弧长度AN。 图52渐开线的形成 图53不同基圆的渐开线比较 (2) 因发生线沿基圆作纯滚动，所以切点N为其速度瞬心，线段NK就是渐开线上K点的曲率半径，N点为曲率中心。由此可知，线段NK是渐开线在K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任意点的法线必切于基圆。 （3）渐开线齿廓上某点K的法线与该点的速度方向vk所夹的锐角αk称为该点的压力角。如图52所示， cosαk=rb/rk(51) (4) 渐开线的形状取决于基圆的大小。如图53所示，为半径不同的两基圆上展开的渐开线，当展开角θk相同时，基圆愈大，渐开线在K点的曲率半径愈大，即渐开线愈趋平直。当基圆半径为无穷大时，其渐开线就成为垂直于发生线NK的一条直线，齿条的齿廓就是这样的直线。 (5) 基圆内无渐开线。 522渐开线齿廓的啮合特性 瞬时传动比为常数 在图54中，两齿轮渐开线齿廓在任意点K啮合，两齿轮的角速度分别为ω1和ω2，其中轮1为主动齿廓。接触点K的两轮的速度分别为vk1和vk2，根据刚体传动规律，vk1和vk2在公法线上的分速度必须相等。 根据渐开线的