无刷直流电机双闭环控制剖析.doc

江苏科技大学 15 届毕业设计（论文） 无刷直流电机的双闭环控制设计 系 部： 自动化 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 1140602116 作 者: 龚昊 指导教师: 王伟然 年 月 日 无刷直流电机的双闭环控制设计 The design of double closed loop control of the brushless DC motor 江苏科技大学 毕业设计（论文）任务书 学院名称： 电子信息学院 专 业：电气工程及其自动化 学生姓名： 龚昊 学 号： 1140602116 指导教师： 王伟然 职 称： 讲师 毕业设计（论文）题目： 无刷直流电机的双闭环控制设计 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 设计内容与要求: 1.收集相关文献资料，阐述无刷直流电机在现代工业中的地位与应用 2.对无刷直流电机的相关控制方法进行收集整理，并进行比较分析 3.选用双闭环控制方法对无刷直流电机进行相关控制 4.使用Matlab/Simulink编写相关程序，并且调试程序，得到仿真结果 二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1.相关英文翻译 2.毕业论文 3.相关程序附件 4.光盘 三、完成日期及进度 （1）3月2日～3月27日：消化任务书，查找资料，提交开题报告； （2）3月28日～4月24日：实际设计阶段，中期检查； （3）5月18日～5月29日：论文初稿审核 （1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统)； （4）5月30日～6月5日：论文定稿审核 （指导教师、评阅教师评分）； （5）6月8日～6月14日：答辩及成绩评定； （6）6月15日～6月16日：成绩入库（答辩秘书）； （7）6月8日～6月16日：申报优秀；? （8）7月6日～7月12日：毕业设计全套电子资料归档（答辩记录扫描后上传）； （9）7月13日～7月17日：学院毕业设计（论文）工作总结。 四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: [1]王宏伟.梁晖.无位置传感器无刷直流电机的DSP控制[J]．电力电子技术 [2]李新华.庄百兴.杨垂恭. 基于IPM 的高压无刷直流电动机控制器[C]．第十二届中国小电机技术研讨会论文集 [3]张琛.直流无刷电动机原理及应用[M]．北京: 机械工业出版 社 [4]张红莲.基于DSP的电力拖动控制系统的设计[J].科技信 信 [5]叶金虎. 现代无刷直流永磁电动机的原理和设计[M]. 北京: 科学出版社 [6]李传琦.电力电子技术计算机仿真实验[M].北京:电子工业 出版社 [7]邓兵,.潘俊民 无刷直流电机控制系统计算机仿真[J]. 计算机仿真 [8]包向华.章跃进 基于SIMULINK 的永磁无刷直流电动机及 控制系统的建模与仿真[J].电气传动自动化 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日 摘 要 由于电子技术，计算机技术，传感器技术，电力电子技术，现代控制理论和新型永磁材料的发展，永磁无刷直流电动机及其控制技术已有突破性进展。近20年来，永磁无刷直流电机因其结构简单，调速性能好，控制方法灵活多变，效率较高，起动转矩大，运行寿命长等优点，日趋广泛应用于航空航天，计算机，军事，汽车，工业和家用电器等领域。 本文针对无刷直流电动机选取双闭环控制技术进行调速。首先，介绍了无刷直流电机的特点及其结构和原理；其次，建立了无刷直流电机的模型，进行数学分析；再次，采用双闭环PI调速，主要针对其PI控制器进行了相关设计与改进，消除无刷直流电机稳态时的静差；最后，基于MATLAB/SIMULINK平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。 仿真结果显示该模型转矩响应较快，电流脉动较小，电机工作稳定可靠，具有良好的静动态特性。无刷直流电机的双闭环控制采用电流滞环，结构简单、响应快速，具有一定理论与应用